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产品概述
在油气田、分布式电站或气体处理厂，为设备提供动力的燃气发动机是生产的核心。而发动机的“心脏”如何精确、稳定地跳动，则取决于其控制系统。WOODWARD 9907-1200 正是这样一款专为控制工业用燃气发动机“心跳”而设计的高性能电子调速器。它并非一个简单的继电器或放大器，而是一个集成了先进控制算法、具备强大处理能力的专用控制器。
WOODWARD 9907-1200 的核心使命是实现发动机转速的精确闭环控制。它持续接收来自发动机飞轮或齿轮的磁性转速传感器信号，将此实时转速与设定点(可以是本地电位器设定，也可以是远程4-20mA信号)进行比较。一旦检测到转速偏差，模块内部的PID控制算法 会迅速计算出一个校正信号，并通过其电流输出 驱动执行器(通常是比例电磁阀 或燃气阀)来调整进入发动机的燃料量，从而抵消负载变化带来的影响，将转速牢牢“锁定”在目标值。这种快速、精准的控制对于发电机组至关重要，它确保了在负载突加或突卸时，频率和电压的稳定，是实现安全并网供电的基础。对于气体压缩机，它确保了发动机平稳加载，避免喘振。因此，WOODWARD 9907-1200 的性能直接关系到整套动力设备的效率、稳定性和寿命。
技术规格
产品型号：9907-1200
制造商：WOODWARD
产品类型：电子调速器/发动机控制模块
适用发动机：火花点火式燃气发动机
控制输入：
速度传感：接受来自磁性拾取传感器 的交流正弦波信号
速度设定：可通过内部电位器、外部电位器或4-20mA/0-5V 远程信号设定
控制输出：-200mA 至 +200mA 的电流输出， 直接驱动比例电磁阀 等执行器
辅助输入/输出：
模拟量输入：用于接收增压压力、温度等过程信号
数字量输入/输出：用于启停控制、报警、点火控制等
执行器反馈输入：用于阀门位置闭环控制
控制特性：
可调比例、积分、微分 控制参数
具备启动燃料限制、加速度控制、下垂控制 等发动机专用功能
抗浪涌控制 功能(可选)
工作电源：典型为18-32 VDC
工作温度：标准工业级范围(例如 -40°C 至 +85°C)
防护等级：通常为板卡式安装于防护机箱内
通信接口：部分版本可能支持RS-232/485 用于配置和监控
主要特点和优势
WOODWARD 9907-1200 的核心竞争力在于其将专业的发动机控制逻辑、卓越的可靠性与用户友好的可调性深度融合。与通用可编程逻辑控制器不同，它是为发动机控制“量身定制”的专用控制器，其内置的算法和功能块专为应对发动机的动态特性而优化。
其首要优势是卓越的控制精度与动态响应。得益于其高精度的速度检测和强大的电流输出驱动能力，它能实现优于±0.25%的稳态调速精度。在负载突然变化的瞬态过程中，其可调的PID参数 和专门的加速度控制 功能，能有效抑制转速超调，确保发动机快速、平滑地过渡到新的稳定状态，这对于保护连接的压缩机或发电机免受机械冲击至关重要。其次，全面的发动机保护与诊断功能 是其高可靠性的基石。模块不仅控制速度，还通过其辅助输入监控关键的发动机参数(如水温、油压)。它可以编程实现多种报警和停机保护逻辑，在参数超限时自动降速或停机，防止发动机损坏。其内部的状态指示灯和可配置的数字量输出，为维护人员提供了清晰的故障指示，极大缩短了排查时间。
强大的环境适应性与坚固性：专为严苛的工业环境设计，宽电源电压范围和宽工作温度范围使其能适应油田、海上平台等地的电压波动和极端气温，保证长期稳定运行。
灵活的可配置性：通过专用的手持编程器或上位机软件，工程师可以方便地调整PID参数、速度设定曲线、燃油限制、各种报警和停机点，从而将同一模块精确匹配到不同品牌、不同排量的燃气发动机上，实现最优控制。
与伍德沃德生态系统的无缝集成：作为伍德沃德调速器家族的一员，它可以与伍德沃德的执行器、电源模块 和显示面板 完美协同工作，构成一套完整、可靠的发动机控制系统解决方案。
Technical Overview
The WOODWARD 9907-1200 is a dedicated electronic speed control module designed for precise governing of spark-ignited gas engines. It functions as the core controller in generator set or compressor drive applications, maintaining engine speed (and thus electrical frequency or compressor speed) at a set value despite varying loads. It achieves this through a fast, closed-loop control algorithm. The module processes a speed signal from a magnetic pickup sensor, compares it to the desired setpoint, and generates a corrective current output to adjust the fuel metering valve, thereby regulating engine power output.
Key to its performance is a robust feature set tailored for engine dynamics, including adjustable PID gains, start fuel limiting, acceleration control, and isochronous or droop load-sharing capabilities. It incorporates multiple analog and digital I/O for engine protection (monitoring parameters like temperature and pressure) and system interfacing. Built for harsh industrial environments, the 9907-1200 offers high reliability, flexible configuration, and the proven performance characteristic of Woodward’s governor product line, making it a critical component for ensuring the stability, efficiency, and protection of gas prime movers in mission-critical applications.
应用领域
WOODWARD 9907-1200 的应用领域聚焦于所有以燃气发动机 为核心动力源的固定式或移动式工业设备。其控制性能直接决定了这些动力设备的输出品质和运行可靠性。
在油气田领域，它广泛应用于驱动气体压缩机 的燃气发动机上，用于管道增压、气举或天然气回注。其精确的调速能力确保压缩机在不同进气压力下稳定运行，防止喘振。在电力行业，它是燃气发电机组 的核心控制单元，无论是用于分布式能源、热电联产还是井场电站，它都能确保发电机组的频率和电压稳定，满足并网或孤岛运行的要求。在垃圾填埋场或污水处理厂，它控制着利用沼气 发电的机组，将废气转化为电能。此外，它也用于驱动大型水泵、风机等设备的燃气发动机上。
石油与天然气：天然气管道增压站压缩机驱动、油气田现场发电机组、气举压缩机控制。
电力与能源：热电联产电站、分布式燃气发电机组、沼气发电项目、应急备用电源。
工业与基础设施：驱动工业泵组与风机的燃气发动机、垃圾填埋场沼气回收发电机组。
船舶动力：部分大型燃气燃料船舶的辅机发电控制。
集成与配置要点
成功集成和配置WOODWARD 9907-1200 需要系统性的方法，涉及机械安装、电气接线、参数设置和现场调试等多个环节，其核心目标是使控制模块与特定的发动机-负载系统达到最佳匹配。
安装必须牢固，远离发动机的高振动源和高温区(如排气管)。电气接线是重中之重。磁性转速传感器 的安装间隙、极性必须严格按手册要求执行，信号线需使用屏蔽电缆并单端接地，以防电磁干扰导致速度信号失真，这是整个控制系统稳定的基础。为模块供电的电源必须清洁、稳定。执行器 的电流线圈电阻必须在模块驱动能力范围内，反馈电位计必须与执行器机械行程同步并正确校准零点与满度。
参数配置是关键步骤，需要使用伍德沃德专用的手持编程器 或ProTorq™ 等软件工具连接模块的配置端口。基本设置包括：选择正确的速度传感齿数、设置额定转速、调整比例、积分、微分 增益以获得理想的动态响应(既快速又无超调或振荡)。此外，必须根据发动机特性设置启动燃料限制、空燃比控制 参数，并配置所有的模拟量和数字量输入/输出功能，如超速停机、低油压报警等。
传感器校验：在启动前，务必验证磁性转速传感器 能输出足够幅值的稳定交流信号。
执行器校准：必须校准执行器反馈回路。在调试模式下，手动驱动执行器全开和全关，确保模块读到的反馈电压与实际位置严格对应。
循序渐进调试：首次启动发动机应在怠速下进行，逐步调整PID参数，观察转速稳定性。加载调试应逐步进行，观察突加、突卸负载时的瞬态响应，并微调PID和加速度控制参数。
保护功能测试：所有设定的报警和停机保护功能(如超速、高温)必须通过模拟条件进行测试验证，确保其可靠动作。
生命周期与采购建议
WOODWARD 9907-1200 目前处于其产品生命周期的成熟期后期。作为一款久经市场验证的经典调速器产品，它已生产多年，技术成熟可靠，在全球拥有庞大的装机量。伍德沃德在持续提供备件和技术支持的同时，可能已推出集成度更高、功能更丰富的后续型号。
基于此状态，9907-1200 当前的主要角色是现有在役发动机控制系统不可或缺的关键备件。对于成千上万台正在使用该模块的发电机组和压缩机，保有高质量的备用模块是保障设备连续运行、避免非计划停机的必要投资。我们不建议在新项目或新发动机上主动选用此型号，而应评估伍德沃德最新的调速控制解决方案。对于现有系统的维护、修复或局部改造，采购原装正品或经过认证的高质量替代备件是唯一可靠的选择。
由于该模块已进入成熟后期，市场上流通的除了原厂新品，更多是翻新件或拆机件。采购时务必警惕。一个未经严格修复和测试的模块，可能存在内部元器件老化、软件版本不匹配、或校准数据丢失等问题，轻则导致发动机控制不稳、油耗增加，重则可能引发超速等严重安全事故。我们承诺所提供的每一件WOODWARD 9907-1200 均源自可靠的全球供应链，并经过我们严格的翻新与全功能测试流程。这包括：清洁与外观检查、上电自检、输入/输出通道精度校准、模拟发动机运行环境下的动态响应测试，以及关键参数的读写验证。我们提供12个月的质量保证，并提供专业的技术支持，协助您进行模块更换后的参数恢复与基本校准，确保您能以最快的速度、最小的风险恢复关键动力设备的运行。
Supply and Quality Assurance Commitment
Sourcing and supporting legacy but critical components like the WOODWARD 9907-1200 demands a specialized focus on quality and reliability. We operate a verified global network to procure genuine and certified refurbished units. Each module undergoes a comprehensive requalification process that includes visual inspection, electrical testing of all I/O channels, calibration verification against Woodward specifications, and functional testing that simulates real-world operating conditions. We understand the severe consequences of a governor failure in mission-critical power generation or compression applications. Therefore, we ensure that every unit we supply is fully calibrated, configured to base specifications, and ready for integration. Our commitment is backed by a substantial warranty and access to technical expertise for compatibility and setup guidance. We are dedicated to being your trusted partner in sustaining the operational readiness and performance of your essential engine-driven assets, providing the confidence that comes with reliable parts and expert support.
