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关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | MRD1G5MA |
| 品牌 | Woodward |
| 产品类型 | 数字速度控制模块 |
| 供电电压 | 24 VDC（部分渠道记载输入范围 18–36 VDC） |
| 功耗 | 10 W |
| 通信接口 | 2× Ethernet，1× RS-232，1× RS-485 |
| 工作温度 | -40°C ~ +70°C（主流记载） |
| 防护等级 | IP43 |
| 尺寸（主流记载） | 273.6 × 214.1 × 59.2 mm |
| 重量（主流记载） | 1.5 kg |
| 产地 | 美国 |
| 认证 | CE、UL |
产品深度介绍
Woodward 的 MRD1 系列在发动机调速领域的存在感，靠的是“不挑现场”三个字。 MRD1G5MA 装在控制柜里，接收磁电式转速传感器（MPU）送来的脉冲信号，计算实际转速，然后输出控制指令给执行器——燃油齿条、节气门、或者电液执行机构。燃气发动机、柴油机组、小汽轮机都适用 。
这块模块值得注意的地方不在“精度多高”这种虚词上，而在接口配置。双以太网口加 RS-232/RS-485 的组合，在备件级调速器里不算常见 。意味着它可以同时接两根网线做冗余，或者一根接 SCADA、一根接本地 HMI，不用外挂串口服务器。对于发动机房这种电磁环境复杂、布线空间有限的地方，少一个转换器就少一个故障点。
但有一个现实问题必须说清楚：这个型号的公开技术资料很薄，而备件商页面之间的参数打架打得厉害。一边说是双以太网+IP43 的大铁壳，一边说是 PWM 输出+0–10V 模拟输入的小塑料盒。两种描述指向的几乎不可能是同一款产品。买之前，实物照片比网页参数可靠一百倍。
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主营品牌备件
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Bently Nevada（本特利）
3500 / 3300 系统、前置器探头等
EPRO（德国）
MMS6000 / MMS3000 系统卡件，PR6422/6423/6424 系列探头前置器
ABB
PLC / DCS 模块卡件（含停产系统）；工业机器人 DSQC 系列；Bailey INFI 90
GE / GE FANUC
IS200 / DS200 燃机卡件；IC693 / IC695 / IC697 / IC698 系列
Rockwell Allen-Bradley
SLC500 / MicroLogix / CompactLogix / Logix5000 / PLC-5 全系列
Invensys Foxboro（福克斯波罗）
I/A Series 系统，FBM 现场输入/输出模块
Invensys Triconex
三重模件冗余（TMR）容错控制系统
Westinghouse（西屋）
OVATION / WDPF / WEStation 系统备件
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）
Quantum 140 系列处理器、控制卡、电源模块
Siemens（西门子）
Siemens MOORE，6ES5 / 6GK / 6DD / 6AR 系列
Yaskawa（安川）
伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器
Bosch Rexroth / Woodward / Motorola / XYCOM
驱动模块、阀位控制器、MVME 系列、VME 板及处理器等
