Yaskawa CACR-01-MM2A: 100W 单相 100V AC 伺服驱动器

描述

Yaskawa CACR-01-MM2A技术规格

制造商:安川电机株式会社(Yaskawa Electric Corporation)

产品类型:SERVOPACK伺服放大器/驱动器

型号系列:CACR系列

额定功率:0.1 kW(100瓦)

输入电源:单相AC 100-115V(通常范围在100V到115V之间，具体以手册为准)，50/60Hz

输出电流:具体电流值与100W电机匹配

控制方式:脉宽调制(PWM)逆变器，集成电流环、速度环和位置环控制

控制功能:

高精度和快速响应的速度控制。

精确的数字定位控制功能。

扭矩控制。

内置多种保护功能（如过载、超速、过流、再生电压异常等），确保系统安全运行。

通常具备故障代码显示和诊断功能，便于维护和故障排除。

兼容电机:通常与安川的低功率交流伺服电机，如部分USASEM、USAMED、USAFED等系列的100W级电机兼容。需要根据实际应用和手册核对编码器类型和电机电气参数是否匹配。

安装方式:紧凑型设计，可能支持机架安装或其他灵活的安装方式。

停产状态:该型号为安川的较早期产品，目前已停产，通常通过二手市场、专业维修服务商或备件供应商获取。

产品概述

Yaskawa CACR-01-MM2A是一款经典的安川SERVOPACK伺服放大器，在工业自动化领域享有盛誉。作为伺服系统的核心组成部分，它负责接收来自上位控制器（如PLC或运动控制器）的指令，并将其转换为精确的电信号，从而精确驱动交流伺服电机。

这款CACR-01-MM2A的主要特点是其小巧的功率输出（0.1 kW）和对单相100-115 VAC电源的支持。这使得它非常适合于那些对空间有严格限制、功率需求较低但对运动精度和响应速度要求极高的应用。例如，在半导体制造设备、小型机器人、精密测量仪器或轻型物料搬运系统中，这款驱动器能够提供可靠且精准的控制。

尽管CACR-01-MM2A现已停产，但安川一贯的高品质和坚固耐用设计确保了它在许多仍在运行的设备中持续发挥作用。其内置的各项保护功能，如过载保护和超速保护，进一步提升了系统的安全性和可靠性。对于需要维护或更换旧设备的用户来说，了解这款驱动器的详细规格和特点至关重要。

主要特点和优势

Yaskawa CACR-01-MM2A伺服驱动器，尽管是上一代产品，但它依然凭借其核心优势在特定应用中保持着价值：

首先，是它卓越的运动控制精度和动态响应。作为一款安川的SERVOPACK，CACR-01-MM2A能够实现高精度的速度和位置控制。这意味着它能确保所驱动的伺服电机快速、准确地响应指令，实现精确的定位和平稳的运动。这对于需要高重复性、短周期时间的自动化任务来说至关重要，能有效提升设备效率和产品质量。

其次，高稳定性和可靠性是安川产品的标志性特点。CACR-01-MM2A内置了全面的保护功能，能有效防止驱动器和电机因过载、过流、超速等异常情况而受损，从而大大降低了意外停机风险。这种坚固耐用的设计，使得它在各种工业环境中都能保持长期稳定运行，为用户节省了维护成本和生产损失。

最后，作为一款小功率的单相驱动器，它拥有紧凑的体积和灵活的供电要求。这使得它特别适合于空间受限或需要直接从标准墙插供电的小型自动化设备。尽管已停产，但由于其曾经的广泛应用和安川的品牌影响力，相关的技术支持和备件获取渠道相对成熟，这对于现有设备的维护和升级提供了便利。

应用领域

Yaskawa CACR-01-MM2A SERVOPACK因其精准控制能力和相对较小的功率，主要应用于以下需要高精度小功率运动控制的工业自动化场景：

小型精密机械:例如桌面机器人、小型机械手、光学对准设备等，要求移动精准且负载较轻。

电子设备制造与组装:常见于半导体生产设备中的晶圆处理、PCB(印刷电路板)元件贴装机、IC封装设备等，需要微米级的定位精度。

医疗设备:在诊断设备、自动化实验室分析仪或药物分装系统等需要精确运动和高可靠性的医疗自动化应用中。

轻型物料搬运:如小型传送带、分拣机、自动取放装置等，对速度和位置控制有特定要求。

检测和测量设备:在自动光学检测(AOI)设备、三坐标测量仪或其他高精度检测平台中，用于驱动传感器或检测头的精确移动。

印刷和包装机械:某些小型打印机、贴标机或包装机械中的精准定位和同步控制。

简而言之，CACR-01-MM2A适用于所有对运动精度、重复性和响应速度有较高要求，且驱动功率在100W左右的工业自动化应用。

相关产品

要使Yaskawa CACR-01-MM2A SERVOPACK形成一个完整的运动控制系统并正常工作，它通常需要以下安川或其他兼容的自动化组件：

安川交流伺服电机:与CACR-01-MM2A匹配的通常是安川的低功率交流伺服电机，例如部分USASEM、USAMED、USAFED系列中的100W或更低功率型号（例如USAMED-01**或类似），它们具有兼容的编码器和电气特性。

上位控制器:例如PLC(可编程逻辑控制器)、专用运动控制器或工业PC。这些控制器负责生成运动指令，并通过脉冲、模拟信号或特定的通信接口发送给SERVOPACK。

电源:为SERVOPACK提供稳定的单相100-115 VAC电源。

线缆:

动力线缆:连接SERVOPACK和伺服电机，传输驱动电机的电流。

编码器线缆:从电机上的编码器传输位置和速度反馈信号到SERVOPACK，实现闭环控制。

控制信号线缆:连接上位控制器到SERVOPACK的控制输入端，传输运动指令和状态信号。

制动电阻:如果应用中存在垂直负载或需要频繁的快速减速，可能需要外接制动电阻来耗散电机在减速时产生的再生能量，防止驱动器过压。

人机界面(HMI):用于操作员监视系统状态、显示故障信息、调整基本参数。

安川伺服软件:例如SigmaWin等软件工具，用于SERVOPACK的高级参数设置、系统调优、诊断和数据监控。这些工具对于优化系统性能和排查故障至关重要。

安装与维护

安装前准备

安装Yaskawa CACR-01-MM2A SERVOPACK需严格遵循安全规程，确保系统稳定可靠运行：

安全断电与锁定：在进行任何安装或接线操作之前，务必确保所有相关电源已完全切断，并严格执行锁定/挂牌(LOTO)程序。伺服驱动器内部可能存在高压电荷，即使断电后也需等待足够时间让电荷充分释放（通常观察驱动器上的充电指示灯熄灭）。

查阅官方手册：这是最关键的一步！务必获取并仔细阅读CACR-M系列SERVOPACK的官方安装和接线手册。手册中包含详细的电气连接图、端子定义、安装尺寸和环境要求，这些是确保正确安装和避免损坏的唯一依据。

环境检查：确保安装环境符合驱动器的技术规格，包括适宜的温度、湿度、振动和电磁兼容性(EMC)条件。CACR-01-MM2A通常应安装在通风良好、无尘、无腐蚀性气体、避免阳光直射的控制柜内。

防静电措施：伺服驱动器内部的电子元件对静电非常敏感。操作人员应佩戴防静电腕带和手套，并在防静电工作台上进行操作，以防止静电损伤。

线缆规划与连接：精心规划动力线、电机线、编码器反馈线和控制信号线的布线。为了最大程度地减少电磁干扰，务必将动力线和信号线分开布线（建议距离至少30cm），并使用推荐的屏蔽线缆。所有端子连接必须牢固可靠，无松动。

维护建议

Yaskawa CACR-01-MM2A以其卓越的可靠性著称，但定期的预防性维护对于延长其使用寿命和保持最佳性能至关重要：

目视检查（定期）：

检查驱动器本体是否有过热、变色、鼓包或任何物理损坏的迹象。

检查冷却风扇（如果配备）是否正常运转，无堵塞，无异常噪音。

检查所有接线端子是否牢固，无松动、氧化或腐蚀。

定期清理驱动器内部和散热片上的灰尘和杂物，确保良好的散热条件，防止因过热导致性能下降或故障。

线缆完整性检查：检查所有连接线缆的绝缘层是否完好，有无磨损、割伤、压扁或过度弯曲的迹象，特别是那些可能受到机械应力或频繁移动的部位。损坏的线缆应立即更换。

运行状态监控：密切关注驱动器的状态指示灯或显示屏（如果具备），留意是否有任何故障代码或警告信息。一旦出现异常，应及时查阅手册进行故障排除。

参数备份：强烈建议使用安川的专用软件工具（如SigmaWin）定期备份驱动器的配置参数。这对于在更换驱动器或系统恢复时至关重要，能大大缩短停机时间。

环境控制：持续监测并确保控制柜内部的温度和湿度始终保持在驱动器允许的范围内，避免极端环境条件，这对于电子设备的长期可靠运行至关重要。

专业检修：如果驱动器出现持续性故障、无法通过基本排查解决的问题，或者您不确定如何操作，请勿自行拆卸。建议联系专业的伺服驱动器维修服务商或安川授权的服务中心进行检测、维修或提供技术支持。

产品保障

我们深圳长欣在工业自动化领域拥有深厚的经验，并深知安川SERVOPACK伺服驱动器在您设备运行中的关键作用。对于像Yaskawa CACR-01-MM2A这样的经典型号，我们致力于为您提供可靠的解决方案。

尽管该型号已停产，但我们凭借广泛的全球采购网络和专业的检测能力，能够为您提供经过严格功能测试的原装或高质量的备件。每一台从深圳长欣出库的CACR-01-MM2A都会经过我们资深工程师的细致检查，确保其功能完好，符合出厂标准。我们为所提供的产品提供可靠的保障，让您安心无忧。

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