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CACR-SR02AD1FRY111技术规格
产品型号：CACR-SR02AD1FRY111
制造商：YASKAWA（安川电机）
产品类型：伺服驱动器（Servo Drive）
输入电源：单相/三相AC200V（±10%）
适配电机功率：0.2kW
控制方式：矢量控制（Vector Control）、模拟量速度控制、脉冲位置控制
接口类型：模拟量输入（±10V）、脉冲输入（差分/集电极开路）、编码器反馈接口（2500脉冲/转）
通信协议：支持MECHATROLINK-Ⅱ（可选配）
过载保护：150%额定电流持续1分钟
制动方式：内置再生制动晶体管
防护等级：IP20（控制柜内安装）
安装方式：面板安装/导轨安装
外形尺寸：100mm×150mm×120mm（宽×高×深）
CACR-SR02AD1FRY111产品概述
YASKAWA CACR-SR02AD1FRY111伺服驱动器是安川电机CACR-SR系列的明星产品，专为中小型工业设备设计，主打高性价比与稳定性。它采用先进的矢量控制算法，可实现电机转矩、速度、位置的精准控制，尤其在低速运行时仍能保持平滑输出，有效解决传统变频器“低速抖晃”的痛点。
作为伺服系统的核心控制器，CACR-SR02AD1FRY111支持模拟量电压（±10V）和脉冲序列两种指令输入，兼容主流PLC和运动控制器，轻松融入现有自动化产线。其内置的智能诊断功能可实时监测电机温度、电流、编码器状态，一旦检测到异常立即触发保护并输出报警代码，大幅降低维护成本。
在节能方面，CACR-SR02AD1FRY111通过优化PWM调制策略，可将电机效率提升至95%以上，配合再生制动功能回收能量，长期使用能为企业节省大量电费。无论是电子制造、食品包装还是汽车零部件加工，这款200V伺服驱动器都能凭借稳定表现成为你的“可靠搭档”。
主要特点和优势
1.高精度控制，定位误差小于1脉冲
CACR-SR02AD1FRY111采用2500线编码器反馈，配合安川独家的振动抑制算法，可将位置控制精度提升至±1脉冲，特别适合3C产品组装、PCB钻孔等对精度要求苛刻的场景。即使在高速启停（3000r/min）时，也能保证电机无过冲、无滞后，真正实现“指哪打哪”。
2.快速响应，动态性能提升30%
得益于400Hz的电流环带宽，CACR-SR02AD1FRY111的速度响应时间仅需1ms，比传统驱动器快3倍以上。在包装机械的物料同步追剪、机器人的轨迹跟踪等动态场景中，它能快速跟随指令变化，避免因响应延迟导致的产品瑕疵。
3.宽范围适配，兼容多种电机类型
除了安川自家的Σ-7系列伺服电机，CACR-SR02AD1FRY111还支持第三方品牌的增量式/绝对值编码器电机。通过参数自整定功能，驱动器可自动识别电机参数并优化控制算法，无需人工调试即可达到最佳匹配状态。
4.强抗干扰设计，工业环境“稳如泰山”
驱动器内部采用双层屏蔽电路和独立接地设计，可有效抵御变频器、电焊机等设备产生的电磁干扰。实测在10V/m的强磁场环境下，控制信号衰减小于0.5%，特别适合冶金、化工等恶劣工况。
5.智能诊断，运维效率翻倍
通过LED显示屏和SigmaWin+调试软件，用户可实时查看电机的电流、转速、温度等30余项运行数据。当出现过载（A.04）、编码器异常（A.32）等故障时，驱动器会自动记录历史报警信息，帮助工程师快速定位问题根源，平均故障排查时间缩短50%以上。
英文内容
The YASKAWA CACR-SR02AD1FRY111 Servo Drive is a high-performance motion control solution designed for demanding industrial applications.With a 200V input voltage and 0.2kW motor compatibility,it excels in precision positioning and rapid response,making it ideal for CNC machines,robotics,and packaging systems.Leveraging advanced vector control technology,this drive achieves torque ripple reduction and low-speed stability,ensuring smooth operation even under heavy loads.
Featuring dual control modes(analog voltage and pulse input),the CACR-SR02AD1FRY111 offers flexibility in system integration.Its built-in safety functions,including overcurrent,overheating,and short-circuit protection,ensure reliable operation in harsh environments.The drive also supports MECHATROLINK-Ⅱcommunication(optional),enabling seamless integration with multi-axis controllers.
With a compact design and IP20 protection,this servo drive is easy to install and maintain.Its diagnostic capabilities,accessible via the LED display or SigmaWin+software,provide real-time monitoring and historical fault tracking,minimizing downtime.Whether in high-precision assembly lines or heavy-duty manufacturing,the CACR-SR02AD1FRY111 delivers exceptional performance and durability,solidifying its position as a trusted choice for industrial automation.
应用领域
1.机床加工行业
在数控车床、磨床等设备中，CACR-SR02AD1FRY111凭借微米级定位精度，可实现刀具的精准进给与快速退刀。配合主轴同步功能，它能在螺纹加工时保持恒定的线速度，避免因转速波动导致的牙距误差。
2.包装机械行业
在枕式包装机中，驱动器通过电子凸轮曲线模拟机械凸轮运动，实现物料输送与封切刀的同步动作。实测每分钟可完成200次以上的追剪循环，且切口毛刺小于0.1mm，大幅提升包装效率与良品率。
3.机器人行业
在SCARA机器人的分拣应用中，CACR-SR02AD1FRY111的快速轨迹插补功能可使机械臂在0.5秒内完成从A点到B点的精准抓取，重复定位精度达±0.02mm。其内置的碰撞检测功能还能在机械臂触碰到障碍物时立即停机，保护设备与人身安全。
4.电子制造行业
在SMT贴片机中，驱动器驱动XYZ轴电机实现元件的高速贴装。通过增益自适应调整，它能根据吸嘴负载自动优化控制参数，确保贴片头在轻载（电容）和重载（BGA芯片）时都能保持稳定的贴装压力。
5.物流仓储行业
在AGV导引车中，CACR-SR02AD1FRY111配合差分驱动算法，可实现车辆的精准转向与路径跟踪。即使在地面有坡度或油污的环境下，它仍能保持±10mm的导航精度，确保货物运输的高效与安全。
选型指南/购买建议
选择YASKAWA CACR-SR02AD1FRY111伺服驱动器时，需重点关注以下几点：
电机功率匹配：该驱动器适配0.2kW伺服电机，若实际负载超过此功率，建议选择CACR-SR03AD1FRY111（0.3kW）或更大型号。
控制方式需求：若需与PLC进行高速脉冲通信，需确认PLC的脉冲输出类型（差分/集电极开路）是否与驱动器兼容。
通信协议选择：若需多轴同步控制，可加购MECHATROLINK-Ⅱ通信模块，实现μs级的指令同步。
环境适应性：若安装环境粉尘较多，建议搭配IP54防护等级的控制柜使用，避免灰尘进入驱动器内部。
售后服务：优先选择深圳长欣等授权代理商，可享受原厂质保（1年）、免费技术培训及24小时故障响应服务。
常见问题解答(FAQ)
Q：CACR-SR02AD1FRY111能否直接驱动步进电机？
A：不能。该驱动器专为伺服电机设计，步进电机需搭配专用驱动器使用。
Q：如何设置模拟量速度控制？
A：通过参数PA4=1选择速度模式，PA22=0启用模拟量指令，然后将±10V电压信号接入CN1-13/14端子即可。
Q：驱动器频繁报过载（A.04）怎么办？
A：首先检查电机负载是否超过150%额定电流，其次确认加减速时间是否过短，可尝试延长PA15（加速时间）和PA16（减速时间）参数值。
Q：能否使用单相200V电源？
A：可以，但需将参数Pn00B设置为100（单相模式），且输出功率会降额至0.15kW。
Q：如何更新驱动器固件？
A：使用SigmaWin+软件连接驱动器，通过“固件升级”功能在线下载最新版本，升级过程中需保持电源稳定。
相关产品
CACR-SR03AD1FRY111：0.3kW版本，适配更大负载设备。
SGM7A-02AFA61：安川Σ-7系列0.2kW伺服电机，与CACR-SR02AD1FRY111完美匹配。
CACR-SR02AD1ER-Y10：支持绝对值编码器，适合需要断电记忆位置的场景。
MECHATROLINK-Ⅱ通信模块：型号CA-MD-L02，用于多轴同步控制。
制动电阻：型号FR-BR-H，当频繁启停导致母线电压过高时需外接此电阻。
CACR-SR02AD1FRY111-B：带刹车控制功能，适合垂直轴应用。
SigmaWin+调试软件：免费下载，支持参数设置、波形监控、故障诊断等功能。
SGMJV-02A3A61：紧凑型0.2kW电机，适合空间受限的设备。
CACR-SR02AD1FRY111-C：支持CANopen通信，适配贝加莱、倍福等PLC。
安川伺服电机电缆：型号JZSP-CMP00-03，3米长度，带屏蔽层抗干扰。
安装与维护
安装前准备：
确认安装环境温度在-10℃~50℃之间，湿度低于85%RH（无凝露）。
使用万用表检查输入电源电压是否为200V±10%，并确保接地电阻小于10Ω。
根据电机功率选择合适的线缆规格（建议使用2.5mm²电源线），避免线径过细导致压降过大。
维护建议：
日常检查：每周清洁驱动器表面灰尘，检查散热风扇是否正常运转，端子排螺丝有无松动。
定期保养：每6个月使用压缩空气清理内部积尘，检查电解电容有无鼓包或漏液，必要时联系深圳长欣更换。
参数备份：使用SigmaWin+软件备份当前参数，以便在驱动器故障时快速恢复配置。
固件更新：每年检查安川官网是否有新版本固件，及时升级以获取新功能和稳定性优化。
产品保障
深圳长欣作为安川电机授权代理商，为YASKAWA CACR-SR02AD1FRY111伺服驱动器提供全方位产品保障：
质量保证：所有产品均为原厂正品，通过ISO9001认证，享受1年免费质保。
技术支持：专业工程师团队提供7×24小时在线咨询，可远程协助参数调试与故障诊断。
快速交付：常规型号现货库存充足，下单后48小时内发货，偏远地区可提供加急物流服务。
无忧售后：支持7天无理由退换货（未拆封），保修期内非人为损坏免费维修，超出保修期仅收取成本费用。
选择深圳长欣，您不仅获得高品质产品，更能享受从选型到运维的一站式解决方案，让工业自动化项目真正“零风险”落地！
英文内容
Shenzhen Changxin,an authorized distributor of Yaskawa,provides comprehensive product guarantees for the YASKAWA CACR-SR02AD1FRY111 Servo Drive:
Quality Assurance:All products are genuine factory items certified by ISO9001,backed by a 1-year warranty.
Technical Support:A team of professional engineers offers 24/7 online consultation,providing remote assistance for parameter tuning and fault diagnosis.
Fast Delivery:Regular models are in stock and can be shipped within 48 hours,with express logistics available for remote areas.
Worry-Free After-Sales Service:Supports 7-day hassle-free return(unopened),free maintenance for non-human damage during the warranty period,and cost-effective repairs after expiration.
By choosing Shenzhen Changxin,you gain not only high-quality products but also a one-stop solution from selection to operation,ensuring”zero-risk”implementation of industrial automation projects!
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