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CACR-SR15BC1KSY261技术规格
产品型号:CACR-SR15BC1KSY261
制造商:安川电机(Yaskawa Electric)
产品类型:交流伺服驱动器/伺服放大器(Servopack)
输入电压:三相200-230V AC，50/60Hz(这是CACR-SR系列1.5kW驱动器的常见电压，具体请以铭牌为准)
额定输出功率:1.5 kW(1500W)
额定输出电流:根据电压和具体电机匹配，通常在8-10A之间。
输出电压:三相0-230V AC(与输入电压对应)
兼容电机系列:Yaskawa SGMB、SGMG、SGMH等系列相应功率（1.5kW）的伺服电机。
控制模式:速度控制、扭矩控制、位置控制(全功能支持)。
反馈接口:后缀中的”KSY”可能表示支持安川的特定编码器类型，通常是光电编码器（如增量式编码器或某些带串行通信功能的编码器）。
通信接口:通常通过脉冲/方向、模拟量信号进行指令输入。
防护等级:通常为IP00(开放式)。
工作环境温度:0°C至+40°C。
冷却方式:通常为内置风扇强制冷却。
物理尺寸:中等尺寸，具体参考产品手册。
CACR-SR15BC1KSY261产品概述
你问的这个YASKAWA ELECTRIC AC SERVOPAK CACR-SR15BC1KSY261，它是安川CACR-SR系列中的一款中功率型号。这个系列在安川的伺服产品线中，可是当年的“扛把子”之一，以其卓越的稳定性和精准的控制性能而闻名。作为一台交流伺服驱动器，它的核心功能就是精准高效地控制配套的安川交流伺服电机，实现设备在生产过程中的高精度定位、平稳的速度运行以及快速响应的扭矩输出。
型号中的”15″明确表示其具备1.5kW（1500W）的额定输出能力，这使得它非常适合驱动中等负载的机械设备，例如在数控机床中作为进给轴驱动，或者在工业机器人中控制关节运动。
而”BC1KSY261″这串复杂的后缀，包含了关于这款驱动器的详细配置信息：
“B”通常指明它是200V电压等级的产品。
“C1″可能表示特定的控制板版本或功能配置。
“KSY”通常与编码器接口或某些特定控制功能有关，表明其能够处理来自高分辨率光电编码器的反馈信号，确保了运动的平滑性和精度。
“261”则可能是进一步的定制代码或修订版本号。
CACR-SR系列伺服驱动器以其坚固耐用、控制精确的特点，在工业领域赢得了广泛的认可。它能够轻松应对复杂的运动曲线和高动态响应要求，确保了生产效率和产品质量。
然而，老姜我也要提醒你，CACR-SR系列伺服驱动器目前已经停产多年。因此，在市场上你很难再找到全新的产品。如果你需要替换或维修，通常需要寻找专业的工业自动化备件供应商提供的二手、翻新或库存备件。
主要特点和优势
老姜我跟你说，这YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261伺服驱动器，虽然是个“老资格”，但它当年凭着几项硬功夫，在市场上可是有口皆碑的：
首先，它具备**“卓越的控制精度和快速响应”**（Superior Control Precision and Quick Response）。这是安川伺服的“看家本领”。CACR-SR15BC1KSY261能够实现对电机位置和速度的微米级甚至亚微米级精确控制，并且对上位机的指令信号响应非常迅速。无论是在高速运行中需要精确制动，还是在频繁启停的应用中保持稳定性，它都能表现出色，这对于提升产品加工精度和生产效率至关重要。
其次，它拥有**“高度的运行稳定性和可靠性”**（High Operational Stability and Reliability）。安川的产品质量一向过硬，CACR-SR系列更是以其坚固耐用而著称。这驱动器在设计上就注重在严苛的工业环境下长期稳定运行，其内部的元器件选择、电路设计以及散热方案都经过严格考量，使其在各种振动、温度变化等工况下都能保持稳定的性能输出，有效减少了因驱动器故障导致的停机时间。
再来，它提供了**“灵活的控制模式支持”**（Flexible Control Mode Support）。CACR-SR15BC1KSY261支持多种控制模式，包括位置控制（用于精确的定位）、速度控制（用于恒速或变速运行）和扭矩控制（用于恒力或张力控制）。这种多功能性使其能够适应各种复杂的自动化应用场景，满足不同工艺的需求，为集成商和用户提供了极大的便利。
最后，它内置了**“完善的多重保护功能”**（Comprehensive Multi-Protection Functions）。这驱动器可不是“傻大个”，它有自己的“防护罩”。它集成了多种安全保护功能，例如过流保护（防止电机或驱动器电流过大）、过压保护（防止电源电压异常）、欠压保护（防止供电不足）、过载保护（防止电机长时间超负荷运行）、以及电机编码器故障检测、散热器过热保护等。这些保护功能就像一个“安全卫士”，一旦系统出现异常，它能立即启动保护机制，有效防止驱动器和电机受到损害，延长了设备的使用寿命，也保障了生产操作的安全性。
Yaskawa CACR-SR15BC1KSY261:Core Strengths of a Classic Servo Drive
Even though the YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261 is an older model,it solidified its reputation in the market through several formidable capabilities:
Firstly,it delivers Superior Control Precision and Quick Response.This is a hallmark of Yaskawa servos.The CACR-SR15BC1KSY261 can achieve micron-level(or even sub-micron)precise control over motor position and speed,coupled with rapid response to control commands.Whether it’s precise braking during high-speed operation or maintaining stability during frequent start-stops,it performs exceptionally,which is critical for enhancing product accuracy and production efficiency.
Secondly,it offers High Operational Stability and Reliability.Yaskawa products are consistently built for quality,and the CACR-SR series is particularly known for its robustness.This drive was designed for long-term stable operation in demanding industrial environments.Its component selection,circuit design,and heat dissipation solutions were meticulously engineered to ensure consistent performance under various conditions like vibration and temperature fluctuations,thereby minimizing downtime caused by drive failures.
Furthermore,it supports Flexible Control Modes.The CACR-SR15BC1KSY261 supports multiple control modes,including position control(for precise positioning),speed control(for constant or variable speed operation),and torque control(for constant force or tension applications).This versatility allows it to adapt to diverse and complex automation scenarios,meeting various process requirements and providing significant convenience for integrators and users.
Lastly,it features Comprehensive Multi-Protection Functions.This drive is equipped with a suite of safety features:overcurrent protection(preventing excessive motor or drive current),overvoltage protection(safeguarding against abnormal power supply voltage),undervoltage protection(protecting against insufficient power),overload protection(preventing prolonged motor overexertion),as well as motor encoder fault detection and heatsink overheat protection.These protective functions act as guardians,immediately activating safety mechanisms upon detecting anomalies to prevent damage to the drive and motor,thereby extending equipment lifespan and ensuring operational safety.
应用领域
由于YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261伺服驱动器具备中等功率、高精度、高响应的特点，它在当年的工业领域可是广泛应用的“多面手”，主要集中在以下这些地方：
数控机床：在各种数控车床、铣床、加工中心、磨床等设备中，作为主轴或进给轴的驱动单元，实现高精度、高效率的金属切削加工。
工业机器人与机械手：在中小型多关节机器人、焊接机器人、搬运机器人等应用中，提供各个关节轴的精确运动控制和快速响应。
印刷与包装机械：在高速轮转印刷机、大幅面印刷机、贴标机、包装机等对套准精度、张力控制和多轴同步有极高要求的设备中。
纺织机械：在大型纺织机、化纤设备等，用于精确控制材料张力、收放卷同步以及各单元的协同运动。
电子制造设备：在半导体制造设备、PCB（印刷电路板）钻孔机、自动焊锡机、点胶机等对定位精度和重复性要求极高的设备中。
通用工业设备：广泛应用于各种需要高精度、高响应运动控制的自动化生产设备和专机。
选型指南/购买建议
兄弟们，如果你要为你的设备寻找或更换YASKAWA CACR-SR15BC1KSY261伺服驱动器，老姜我得给你提个醒，这可是个“老兵”了，购买时得特别注意：
产品生命周期：YASKAWA CACR-SR系列伺服驱动器目前已停产(Discontinued)。这意味着安川原厂通常不再生产这款全新的产品，也很难直接从原厂购买到。
选择可靠的供货来源：对于这种已停产的备件，您通常需要从以下渠道获取：
专业翻新件(Professionally Refurbished/Remanufactured)：由专业的工业自动化备件供应商（比如咱深圳长欣）进行深入维修、清洁、更换老化元器件（如电容），并经过严格的功能测试和老化测试，提供明确的质保。这是目前最常见且可靠的采购方式，性价比高，风险可控。
New Old Stock(NOS)/全新库存：理论上存在，但对于已停产多年的产品，这种全新未使用的库存极为稀少，价格会非常高昂。如果真有，通常也是库存多年，可能内部元件有老化风险。
拆机件/二手件：来源不明，无测试报告，无质保。风险极高，不推荐用于关键或长期运行的应用。除非你懂行且有能力自己测试维修，否则坚决避免。
精确核对完整型号：务必提供旧驱动器上的完整型号CACR-SR15BC1KSY261，以及任何可能的修订版号或序列号。安川的型号编码非常详细，任何字母或数字的差异都可能导致兼容性问题。
确认兼容电机：CACR-SR15BC1KSY261需要与特定功率和编码器类型的安川伺服电机（如SGMB,SGMG,SGMH等系列的1.5kW电机）配合使用。在更换驱动器时，最好能提供所配电机的完整型号，以确认兼容性。
质保与技术支持：优秀的供应商会为已停产产品（特别是翻新件）提供明确的质保期（通常为6个月到1年）。同时，鉴于伺服系统的专业性和复杂性，能够提供技术支持（如安装问题、参数设置建议、替代方案咨询）的供应商尤为重要。他们能帮你快速解决问题，避免更多停机时间。
考虑升级替代：如果条件允许，也可以考虑咨询供应商是否有安川Sigma系列（如Sigma-II,Sigma-V,Sigma-7）中可行的替代型号。特别是对于这种中功率的驱动器，新一代产品在能效、控制性能和通讯接口上都有显著提升。虽然可能需要对机械和电气进行小幅改动，但能获得更先进的性能、更长的生命周期和更充足的备件供应。但这种情况下，通常需要进行更全面的评估和专业集成。
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