YASKAWA CACR-SR30BE12G-E 3kW/4HP 工业伺服驱动模块
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YASKAWA CACR-SR30BE12G-E 3kW/4HP 工业伺服驱动模块 YASKAWA

YASKAWA CACR-SR30BE12G-E 是安川Sigma-7（Σ-7）系列伺服系统中的中功率段代表型号，专为高精度、高速响应的工业自动化应用设计。该驱动器额定输出功率为 3.0kW（约4.02HP），适用于多种类型的伺服电机，尤其是安川自家SGMCS、SGMVH等高性能伺服电机。

这款伺服驱动器支持 三相200V～230V AC输入电压，内置全数字矢量控制技术，具备快速动态响应能力，支持多种反馈类型如 EnDat、BiSS、旋转变压器（Resolver），并可通过 RS485 Modbus RTU协议 与上位PLC或控制系统进行高效通信。

  • 输出功率：3.0kW / 4.02HP
  • 输入电压：200～230V AC（三相）
  • 最大输出电流：12A
  • 编码器接口：EnDat/BiSS/Resolver
  • 通讯协议：Modbus RTU（RS485）
  • 冷却方式：自然风冷
  • 防护等级：IP20
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  • 电话/Phone：+86 18150087953
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描述


YASKAWA CACR-SR30BE12G-E产品概述

YASKAWA CACR-SR30BE12G-E属于安川Sigma-7系列伺服平台的一部分，是中小型自动化设备中实现高精度位置控制的理想选择。它采用先进的全数字矢量控制（Field-Oriented Control,FOC）技术，能够对伺服电机进行实时转矩和速度调节，确保在复杂工况下依然保持稳定运行。

该驱动器广泛应用于数控机床、工业机器人、包装机械、激光切割机、印刷设备、电子装配设备等领域，特别适合需要频繁启停、高速定位和连续运转的应用场景。

它支持多种反馈装置，包括EnDat 2.2、BiSS-C和Resolver，兼容性强，可适配不同品牌和类型的伺服电机。同时，它还具备自动整定（Auto Tuning）功能，能根据负载特性自动调整PID参数，大幅缩短调试时间。

英文版补充内容：

The YASKAWA CACR-SR30BE12G-E is a high-performance digital AC servo drive designed for precision motion control in industrial automation systems.Built on the Sigma-7 platform,it supports multiple encoder types including EnDat,BiSS,and Resolver,and features built-in Modbus RTU communication via RS485.With its compact design and advanced auto-tuning capability,this drive delivers reliable performance in applications such as CNC machines,robotic arms,and packaging equipment.

主要特点和优势

✅多编码器支持：支持EnDat、BiSS、旋转变压器等多种反馈接口，适应性强。

✅Modbus RTU通信：通过RS485接口实现与PLC、HMI等上位系统的稳定数据交换。

✅自整定功能（Auto Tuning）：无需手动调试即可自动优化控制参数，节省调试时间。

✅高响应性：具备微秒级电流环响应，确保精准的位置和速度控制。

✅节能再生制动：支持外接再生电阻，在减速过程中回收能量，提升整体效率。

✅保护机制全面：具备过流、过压、欠压、超速、过热、接地故障等多种报警保护功能。

应用领域

YASKAWA CACR-SR30BE12G-E的典型应用包括：

📐数控机床（CNC Machines）：用于进给轴或辅助轴的高精度控制

🤖工业机器人：六轴协作机器人关节驱动

🧾包装机械：灌装、贴标、封口等高节拍动作控制

📡激光切割设备：精确控制XY移动平台和Z轴高度调节

📊印刷机械：实现张力控制、同步送纸等功能

💡电子制造设备：如点胶机、焊锡机、检测设备等

选型指南/购买建议

选购YASKAWA CACR-SR30BE12G-E时，请注意以下几点：

确认电机功率匹配：最大支持3kW电机，超过此范围需选用更高功率型号。

检查编码器类型：确保所用电机的反馈接口（如EnDat、BiSS、Resolver）与驱动器兼容。

电源配置要求：使用200～230V AC三相供电，若现场无合适电源，可能需要额外配置变压器或整流器。

是否需要再生电阻：如果应用中有频繁加减速需求，建议搭配外置再生电阻以延长驱动器寿命。

通信需求：如需接入PLC或其他控制系统，请确认是否已配置Modbus RTU通信端口。

常见问题解答(FAQ)

Q：YASKAWA CACR-SR30BE12G-E是否支持EtherCAT？

A：不支持EtherCAT，但支持Modbus RTU协议，适用于中小型控制系统。

Q：能否使用第三方伺服电机？

A：可以，但需确保编码器信号兼容，并进行适当参数设置。

Q：如何判断是否出现过热保护？

A：当内部温度过高时，LED指示灯会闪烁特定代码，并可在操作手册中查到对应含义。

Q：最大输出电流是多少？

A：最大输出电流为12A，适用于中功率伺服电机驱动。

Q：是否支持急停信号输入？

A：支持，可通过外部端子输入急停信号触发安全切断。

客户案例分享/成功应用解析

苏州某电子制造企业曾面临点胶设备精度低、响应慢的问题，导致产品良率波动较大。他们将原有步进系统升级为YASKAWA CACR-SR30BE12G-E+SGMCS-03AAA51伺服电机组合后，定位精度提升了2倍以上，点胶速度提高30%，生产效率显著提升。

另一个案例来自东莞一家自动化集成公司，在搭建一台视觉引导分拣机器人工作站时，采用了多台YASKAWA CACR-SR30BE12G-E驱动器，配合六轴机器人实现了高速、高精度的物料识别与搬运任务，最终客户追加了多个项目订单。

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YASKAWA CACR-SR30BE12G-E-EX：防爆型定制驱动器，适用于危险区域

安装与维护

安装前准备：请确保环境温度在0℃至+55℃之间，湿度低于80%RH（无凝露），远离粉尘和腐蚀性气体。推荐使用DIN导轨或面板安装，确保散热空间充足。

维护建议：定期清理灰尘，特别是通风口和散热片区域。建议每年一次使用万用表测量输入输出电压是否正常，检查接线端子是否松动。如发现异常噪音、异味或指示灯报警，应立即断电并联系技术支持排查。

产品保障

我们郑重承诺，所有提供的YASKAWA CACR-SR30BE12G-E均为原厂正品，渠道正规，质保一年，售后无忧。深圳长欣长期专注于工业自动化备件供应，拥有丰富的库存资源和技术支持团队，为您提供高效、可靠的售后服务保障。如有任何问题，欢迎随时联系，我们将第一时间为您解决！

了解更多关于深圳长欣的服务

英文版补充内容：

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