YASKAWA CACR-TS555Z1SRY9 伺服控制器 + CACR-TS-CC + CACR-TS-CB 应用于高精度定位

描述

YASKAWA CACR-TS555Z1SRY9技术规格

产品型号：CACR-TS555Z1SRY9

制造商：安川电机（YASKAWA）

产品类型：伺服驱动器（Servo Drive）

供电电压：200V AC

输出功率：5.5kW

额定输出电流：24A

控制方式：位置控制/速度控制/转矩控制

编码器反馈接口：24V TTL差分信号

通信接口：EtherCAT（通过CACR-TS-CB）

控制模块接口：与CACR-TS-CC配套使用

安装方式：DIN导轨安装

工作温度：0～55℃

防护等级：IP20

YASKAWA CACR-TS555Z1SRY9产品概述

CACR-TS555Z1SRY9是安川电机Σ-7系列伺服系统中的一款高性能驱动器，专为实现高精度运动控制而设计。它通常与CACR-TS-CC控制模块和CACR-TS-CB通信模块配套使用，构建完整的伺服控制系统，广泛应用于CNC机床、机器人、包装机械、半导体设备等对精度和响应速度要求极高的场合。

该驱动器支持多种控制模式，包括位置控制、速度控制和转矩控制，能够灵活适应不同的工业自动化需求。其内置的EtherCAT通信接口（通过CACR-TS-CB）支持高速实时通信，确保系统在多轴同步控制时依然保持稳定与高效。搭配CACR-TS-CC控制模块后，用户可通过上位控制器实现对伺服系统的全面管理。

主要特点和优势

CACR-TS555Z1SRY9作为安川Σ-7系列伺服系统的重要组成部分，集成了多项先进技术，具备出色的性能表现和稳定性。首先，它采用了高性能的数字信号处理器（DSP），实现了对伺服电机的精确控制和快速响应，尤其适用于需要高动态响应的场合。其输出功率可达5.5kW，能够驱动大扭矩伺服电机，满足重载设备的运行需求。

其次，该驱动器支持EtherCAT总线通信协议（通过CACR-TS-CB），具备高速、低延迟的数据传输能力，适用于多轴同步控制。搭配CACR-TS-CC控制模块后，系统可实现分布式控制架构，提升整体自动化系统的灵活性和扩展性。

此外，CACR-TS555Z1SRY9内置完善的保护机制，包括过电流、过电压、过热和编码器故障检测，确保设备在复杂工况下稳定运行。其紧凑的结构设计和标准DIN导轨安装方式，也大大简化了现场安装和维护流程。

Main Features and Advantages

The CACR-TS555Z1SRY9 from YASKAWA is a high-performance servo drive designed for precision motion control in demanding industrial environments.It features a powerful digital signal processor(DSP)that enables fast and accurate motor control,making it ideal for applications requiring high dynamic response and repeatability.With an output power of 5.5kW,this drive is capable of handling high-torque servo motors,making it suitable for heavy-duty machinery.

The drive supports EtherCAT communication via the CACR-TS-CB module,ensuring real-time,high-speed data exchange,which is essential for multi-axis synchronization.When used with the CACR-TS-CC control module,it allows for seamless integration into distributed control systems,enhancing system flexibility and scalability.

Built-in protection features such as overcurrent,overvoltage,overheating,and encoder error detection ensure long-term reliability and safe operation under harsh conditions.Its compact design and DIN rail mounting further simplify installation and maintenance,making it a preferred choice for industrial automation engineers.

应用领域

CACR-TS555Z1SRY9伺服驱动器主要用于需要高精度定位和高速响应的工业自动化设备。在数控机床（CNC）领域，它能够实现主轴和进给轴的高精度同步控制，提高加工效率和产品质量。在工业机器人应用中，该驱动器可为多轴联动提供稳定可靠的驱动力，提升机器人的响应速度和重复定位精度。

此外，CACR-TS555Z1SRY9还广泛应用于包装机械、印刷设备、半导体制造、自动化装配线等场景。例如，在高速包装设备中，它能确保各执行机构之间的高同步性，避免因控制延迟造成的物料浪费；在半导体制造设备中，它的高精度控制能力可确保晶圆搬运和定位的稳定性。

无论是单轴还是多轴系统，CACR-TS555Z1SRY9都能提供卓越的控制性能，是实现智能制造和高精度运动控制的理想选择。

选型指南/购买建议（可选）

选择CACR-TS555Z1SRY9伺服驱动器时，需结合具体应用需求进行合理配置。首先，应根据电机功率和扭矩需求选择合适的驱动器型号，确保其输出能力能够满足负载要求。其次，需确认是否需要CACR-TS-CB通信模块以支持EtherCAT总线通信，或是否已有上位控制器兼容该通信协议。

此外，CACR-TS-CC控制模块的选配也需根据控制方式（如脉冲控制或总线控制）进行匹配。对于需要多轴联动控制的应用，建议采用EtherCAT通信方式，以提升系统的响应速度和同步性能。安装前应检查现场供电条件是否符合200V AC标准，并确保散热环境良好，以保障驱动器长期稳定运行。

产品保障

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