描述

主要特点和优势:
高精度运动控制:采用闭环矢量控制技术,结合高速数字信号处理器(DSP),实现精准的位置、速度及扭矩控制,确保动态响应与定位精度。
灵活控制模式:支持位置控制、速度控制及扭矩控制三种模式,可通过参数切换适应不同机械需求,兼容多种通讯协议(如EtherCAT、MECHATROLINK等)。
可靠稳定:内置过压、过流、过热保护机制,IP防护等级设计提升抗干扰能力,适应恶劣工业环境;具备长时间过载能力(1.5倍额定扭矩持续运行)。
智能调试与维护:配备自动参数调谐功能,简化安装调试流程;实时监测与故障诊断系统帮助用户快速定位问题,减少停机时间。
紧凑高效:模块化结构设计节省安装空间,低发热量与高效能转换提升系统整体效率,降低能耗成本。
技术规格:
额定电压范围:三相AC 200-480V(系列通用设计)
功率输出:适配XXkW电机(具体功率根据型号后缀配置,如BAB12对应XXkW)
控制精度:位置控制分辨率达26bit,速度响应频率≥3kHz
编码器接口:支持绝对式/增量式编码器,兼容主流反馈标准
工作环境:温度-10℃至50℃,湿度≤95%无凝露
防护等级:IP20(标准),可选IP65扩展模块
通信接口:标配RS-485、数字I/O,支持扩展网络模块
应用领域:
工业机器人:关节精准定位与高速轨迹跟踪
数控机床:高精密加工中的进给系统控制
自动化设备:生产线同步传动、包装机械的动态调节
物流系统:分拣装置、输送带的高效驱动
其他精密机械:医疗设备、测试仪器等需要动态控制的场景
相关产品:
CACR-HR05BABXX:同系列中功率型号,适用于中型机械负载
CACR-HR10BABXX:高功率版本,适配重载工业设备
Sigma-X系列伺服电机:与CACR-HR01配套,优化系统性能
Yaskawa MotionWorks调试软件:提供一体化参数配置与监控工具
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