产品名称：DELTA TAU ACC-24E2A
产品概述：
DELTA TAU ACC-24E2A是Delta Tau（现为Rockwell Automation旗下）为UMAC运动控制系统设计的高性能模拟伺服接口模块，专用于多轴运动控制场景。该模块支持2轴基础控制，可通过扩展至4轴，提供高精度的模拟信号输出与编码器反馈输入，适用于工业自动化、机器人、数控机床等对实时性与稳定性要求严苛的领域。
主要特点和优势：
多轴协同控制：支持2轴独立控制，通过扩展可实现4轴同步运行，满足复杂运动轨迹规划需求。
模拟信号输出：提供±10V模拟速度、扭矩及相电流控制信号，兼容传统伺服驱动器接口，确保控制精度。
高分辨率编码器输入：每轴支持3通道差分或单端编码器信号，适配增量编码器与光栅型传感器，提升反馈响应速度。
灵活I/O扩展：每轴配备8路数字输入与2路数字输出，支持传感器信号采集与执行器控制，简化系统集成。
工业级可靠性：采用抗干扰电路设计，符合工业环境EMC标准，支持宽温工作（0°C至60°C），保障长期稳定运行。
技术规格：
参数规格
控制轴数2轴（可扩展至4轴）
输出类型±10V模拟信号（速度/扭矩/相电流）
编码器输入3通道差分/单端（每轴）
I/O接口8DI/2DO（每轴）
安装方式3U机架式
电源要求±15V DC（背板供电）
工作温度0°C至60°C
通信接口UMAC系统扩展端口
扩展能力最多支持32轴（8板卡级联）
应用领域：
工业机器人：控制机械臂多轴同步运动，实现高精度装配与焊接。
数控机床：协调刀具路径与主轴转速，提升加工效率与表面光洁度。
半导体制造：驱动晶圆切割、封装设备，确保微米级定位精度。
自动化生产线：集成传送带、分拣系统，优化物料输送与包装流程。
纺织与印刷设备：控制卷轴张力与印刷头移动，保障产品一致性。
相关产品：
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各品牌DCS、PLC备件：
Bently Nevada（本特利）：3500系统/3300系统，前置器探头等
德国EPRO MMS6000系统卡件 MMS3000系统卡件 PR6422 PR6423 PR6424 PR6426 PR9268等系列探头前置器备件。
ABB PLC系统模块 DCS系统卡件，包括一些停产的控制系统模块卡件。
GE燃机卡件IS200系列，DS200系列
Rockwell Allen-Bradley: SLC500/1747/1746、 MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的**现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， 6ES5系列，6GK系列，6DD系列,6AR系列。
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Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
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