产品概述
Delta Tau ACC-24E2A是Delta Tau（现为奥姆龙旗下）推出的2轴/4轴模拟伺服接口模块，专为UMAC和MACRO系列运动控制系统设计。该模块通过模拟信号（±10V）或脉冲方向模式控制伺服驱动器，并支持高精度编码器反馈，适用于多轴同步运动控制场景，如数控机床、机器人关节驱动及自动化生产线。
主要特点和优势
灵活控制模式：支持模拟速度、扭矩及相电流控制，或脉冲方向输出模式，适配不同伺服驱动器需求。
高精度反馈：每轴支持3通道差分/单端编码器输入，兼容增量编码器和光栅型传感器，确保定位精度。
多轴扩展能力：单板提供2轴控制，通过扩展板可扩展至4轴，最多支持32轴（需配合UMAC主控制器）。
工业级可靠性：采用±15V DC供电，工作温度范围0-60°C，符合抗干扰标准，适用于恶劣工业环境。
集成化设计：3U机架式插卡结构，占用空间小，便于集成至现有控制系统。
技术规格
参数描述
型号ACC-24E2A
控制轴数2轴（基础）/4轴（扩展）
控制信号类型±10V模拟或脉冲方向
编码器输入3通道差分/单端（每轴）
输入/输出通道8路数字输入/2路数字输出（每轴）
通信接口与UMAC/MACRO主控制器背板连接
供电要求±15V DC（主控制器提供）
工作温度0°C至60°C
防护等级未明确标注（工业级设计）
应用领域
数控机床：控制多轴联动加工，提升切削精度与效率。
机器人系统：实现关节伺服驱动的高动态轨迹控制，适用于装配、焊接等场景。
自动化生产线：协调传送带、机械臂的同步运动，确保生产稳定性。
半导体制造：精密运动控制晶圆加工设备，减少工艺误差。
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GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件,IC693,IC695，IC697 IC698等系列。
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