关键技术规格
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品型号 | Allen-Bradley 1734-IK |
| 系列 | POINT I/O 1734 |
| 通道数量 | 1 个独立的增量式编码器通道 |
| 输入信号 | A, B, Z 三相差分信号 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-) |
| 输入类型 | 线路驱动 (Line Driver, RS-422 差分) |
| 输入电压范围 | 5 至 26 V DC 差分 |
| 最大计数频率 | 250 kHz (差分输入下) |
| 计数范围 | 32 位 有符号/无符号 整数 |
| 计数模式 | 1X, 2X, 4X 倍频； 方向检测； 可逆计数 |
| Z 相功能 | 可作为预设位 (Preset) 输入或计数器复位输入 |
| 输入滤波器 | 可软件选择 (0.1 ms, 0.2 ms, 0.4 ms, 0.8 ms) |
| 工作模式 | 速率测量、周期测量、位置测量 |
| 背板电流消耗 | 5V DC: 100 mA (最大) |
| 24V DC: 20 mA (最大， 为输入电路供电) | |
| 状态指示 | 模块状态 LED， 通道状态 LED |
| 连接 | 通过 1734-TB 或 1734-TBS 端子基座接线 |
| 工作温度 | 0 °C 至 +60 °C |
产品深度介绍
Allen-Bradley 1734-IK 是Point I/O分布式I/O系统中的一款专用功能模块，用于直接连接一个增量式旋转编码器。它并非简单的数字量输入模块，而是内置了高速计数和测量逻辑，能够对编码器的A、B相脉冲进行高频率（最高250kHz）计数、倍频和方向判别，并通过Z相信号进行位置归零或预置。测量结果（如位置、速度、频率）可通过背板总线实时传输给上位的ControlLogix或CompactLogix控制器。
该模块的核心价值在于为需要精确运动反馈的场合（如速度监测、长度测量、简单定位）提供了一个经济、紧凑的分布式解决方案。相比将编码器信号长距离拉回中央控制柜，使用此模块可将计数功能放在设备附近，通过EtherNet/IP网络只传输处理后的结果，提高了系统抗干扰性和响应速度。它适用于包装、物料输送、卷绕等设备。配置需在RSLogix 5000/Studio 5000软件中完成，并注意为其分配合适的RPI（请求数据包间隔）时间。
