- 型号: 2093-AM01 (Series A)
- 品牌: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Kinetix 2000
- 核心功能: 分布式直流母线伺服轴模块，集成运动控制
- 产品类型: 伺服驱动器 (Servo Axis Module)
- 关键规格: 1.9kW 连续功率；6A RMS 连续电流；230V AC 输入
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 品牌/型号 | Allen-Bradley 2093-AM01 (Series A) |
| 产品类型 | Kinetix 2000 伺服轴模块 (双倍宽度) |
| 电源架构 | 分布式直流母线 (需配合动力轨 2093-PR*) |
| 输入电压 | 230V AC (单相/三相) |
| 直流母线 | 325V DC (典型) |
| 连续输出功率 | 1.9 kW |
| 连续输出电流 | 6.0 A RMS |
| 峰值输出电流 | 18.0 A RMS (3秒) |
| 控制接口 | SERCOS 光纤 (集成运动控制) |
| 反馈接口 | 支持 EnDat/SSI/BiSS 编码器 (视固件) |
| 安装方式 | 卡接式 (需占用动力轨 2 个槽位) |
| 工作温度 | 0°C 至 50°C (32°F 至 122°F) |
2093-AM01 是罗克韦尔 Kinetix 2000 系列中的一款双倍宽度轴模块，专为分布式直流母线系统设计。它必须安装在 2093-PR 系列动力轨上，由动力轨提供整流后的 325V DC 母线电压，自身仅负责伺服电机的逆变驱动。这种架构特别适合多轴集群应用，能显著减少柜内交流进线数量。
该模块通过 SERCOS 光纤 接口与 Logix 系列控制器（如 ControlLogix）实现高速同步，支持转矩、速度、位置全闭环控制。其 18A 的峰值电流（3秒）能应对大多数包装机械的快速启停需求，但需注意其双倍宽度设计会占用动力轨的两个槽位，规划柜体布局时需预留空间。在太原的工业环境下，其 0–50°C 的工作温度范围足以应对常规车间工况，但若电柜散热不良导致内部超过 55°C，模块会触发过热降额保护。
