- 型号: 2094-BC04-M03-M
- 品牌: Allen‑Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Kinetix 6000 多轴伺服驱动系统
- 核心功能: 400V 级集成单轴伺服驱动器，支持共享直流母线架构
- 产品类型: 集成轴模块 (Integrated Axis Module)
- 关键规格: 连续母线功率 13.5 kW | 输入 324–528V AC 三相 | 峰值电流 75 A (0‑pk)
产品深度介绍
2094-BC04-M03-M 是罗克韦尔 Kinetix 6000 多轴伺服系统中的集成轴模块，属于 400V 电压等级的中高功率段产品。它采用共享直流母线设计，意味着在多轴机柜中，多个轴模块可以并联在同一组整流单元上，通过再生能量回馈显著降低整机能耗。
该模块专为高动态响应的单轴控制设计，支持 EtherNet/IP 等网络协议与 Logix 控制器深度集成。其 1300 Hz 的电流环带宽和 4 kHz PWM 频率使其特别适合包装、物料搬运及高速制造场景。在太原的重型装备或自动化产线改造中，它是构建紧凑型多轴伺服系统的常用选择，但需注意其 0–50°C 的柜内温控要求。
关键技术规格
| 参数项目 | 规格详情 |
|---|---|
| 品牌/型号 | Allen‑Bradley 2094‑BC04‑M03‑M |
| 产品类型 | 集成轴模块 (Kinetix 6000 系列) |
| 电压等级 | 400V 级 (Nominal 460V AC) |
| 输入电压 | 324 – 528 V AC (三相，50/60 Hz) |
| 控制电压 | 95 – 264 V AC (单相) |
| 连续母线功率 | 13.5 kW (部分资料标称 27.6 kW 为系统级功率) |
| 连续输出电流 | 21.2 A (母线侧) / 30.0 A (0‑pk sine) |
| 峰值输出电流 | 75.0 A (0‑pk) / 53.0 A (RMS) |
| 控制特性 | 电流环带宽 1300 Hz，速度环带宽 500 Hz |
| PWM 频率 | 4 kHz |
| 直流母线电压 | 标称 650 V DC (欠压 275 V，过压 825 V) |
| 通信接口 | 支持 EtherNet/IP, SERCOS III, DeviceNet |
| 安全功能 | 集成 Safe Torque Off (STO) |
| 工作温度 | 0°C 至 +50°C (32°F 至 122°F) |
| 安装间距 | 侧面最小 50.8 mm (2.0 英寸) |
| 外形尺寸 | 约 196 × 302 × 426 mm (H × W × D) |
| 重量 | 约 9.53 kg (21.0 lbs) |
| 认证 | cULus, CE, ATEX (具体见铭牌) |
