- 型号: 2094-BMP5-S
- 品牌: Allen‑Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Kinetix 6000 多轴伺服系统
- 核心功能: 400V 级单轴伺服驱动器，带集成安全扭矩关断 (STO)
- 产品类型: 伺服驱动模块 (Axis Module)
- 关键规格: 1.8 kW 连续功率 / 2.8 A RMS / STO 安全等级 PLe SIL 3
2094‑BMP5‑S 是 Kinetix 6000 多轴系统里的“中坚力量”。它采用共享直流母线架构，专门负责把直流母排上的高压电“翻译”成伺服电机能听懂的精确定位指令。相比普通变频器，它的电流环带宽高达 1300 Hz，响应速度极快，特别适合包装、印刷这类需要频繁加减速的高动态场景。
这模块自带 Safe Torque Off (STO) 功能，安全等级达到 PLe / SIL 3。这意味着在紧急停机或维护时，它能从硬件层面切断电机扭矩输出，防止意外启动，是构建安全机器系统的关键一环。
| 参数类别 | 规格详情 |
|---|---|
| 产品系列 | Kinetix 6000 多轴伺服系统 |
| 轴类型 | 单轴模块 (Axis Module) |
| 电压等级 | 400 V 级 (360 / 480 V AC 三相输入) |
| 直流母线电压 | 标称 650 V DC (范围 458 – 747 V DC) |
| 连续输出功率 | 1.8 kW |
| 连续输出电流 | 2.8 A RMS (4.0 A 峰值) |
| 控制带宽 | 速度环 500 Hz / 电流环 1300 Hz |
| PWM 频率 | 8 kHz |
| 安全功能 | 集成 Safe Torque Off (STO)，符合 ISO 13849-1 PLe / SIL 3 |
| 内置制动电阻 | 连续功率 50 W，峰值功率 5.6 kW |
| 数字量输入 | 2 个注册输入 / 1 个原点输入 / 2 个限位输入 / 1 个使能输入 |
| 工作温度 | 0 至 50 °C (部分资料标注 -40 至 70 °C，以实际手册为准) |
| 重量 | 约 2.44 – 4.98 kg (视版本而定) |
备件管理视角
- 库存策略：A 类 (关键备件)。伺服驱动器是产线核心动力源，一旦故障直接导致停机。建议按“N+1”原则备货，即每 5-8 台在线运行模块，库房至少保持 1 台 冷备件。
- 替代兼容性：该模块必须与 Kinetix 6000 电源模块（如 2094‑PSxxxx）配套使用，不能独立运行。更换时需注意固件版本与运动控制器（如 ControlLogix）的兼容性。
- 选型陷阱：它属于 400V 级 模块，若现场电网为 220V，需选用 2094‑BMP5‑S 的 200V 级对应型号（如 2094‑BMP5‑S 的 200V 版本），切勿混用电压等级。
