- 型号：2097-V34PR6/A (Series A)
- 品牌：罗克韦尔自动化 (Allen-Bradley)
- 系列：Kinetix 350 (原 Kinetix 300 系列)
- 核心功能：3.0 kW 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器
- 产品类型：交流伺服驱动器 (AC Servo Drive)
- 关键规格：输入 480V AC 三相，连续输出 6.0 A (8.5 A 峰值)，内置 STO 安全功能
- 状态：⚠️ 罗克韦尔已宣布停产，仅限库存或二手市场流通
产品深度介绍
2097-V34PR6/A 是罗克韦尔 Kinetix 350（早期常被称为 Kinetix 300）系列中的中功率主力型号。它主要面向包装、物料搬运及通用自动化中需要 3kW 级功率的定位与转速控制场景。这款驱动器最大的特点是内置 EtherNet/IP 通信，无需额外购买昂贵的运动控制模块，直接通过网线即可与 CompactLogix 或 ControlLogix 控制器进行 CIP Motion 同步，简化了布线架构。
需要注意的是，该型号已于 2023 年 7 月被罗克韦尔正式列入停产名单（Discontinued），官方推荐替代型号为 2198-E4020-ERS。目前市面上流通的均为库存或翻新件，采购时需重点确认固件版本与现有系统的兼容性，避免因版本不匹配导致无法组态。
关键技术规格
| 参数类别 | 详细指标 |
|---|---|
| 产品型号 | 2097-V34PR6/A (Series A Revision) |
| 输入电压 | 320 – 528 VAC，3 相，47 – 63 Hz (额定 480 VAC) |
| 额定功率 | 3.0 kW (@ 480 VAC) |
| 输出电流 | 连续 6.0 A RMS (峰值 18.0 A RMS / 25.5 A 峰值) |
| 通信协议 | EtherNet/IP (CIP Motion, CIP Sync) |
| 安全功能 | Safe Torque Off (STO)，符合 ISO 13849-1 PLd / Cat.3 |
| I/O 连接 | 50 针高密度连接器 (IOD)，支持扩展端子块 |
| 外形尺寸 | 238 mm (H) × 230 mm (W) × 68 mm (D) |
| 安装方式 | 面板安装 (IP20 防护) |
| 工作温度 | 0 – 40 °C (32 – 104 °F) |
| 推荐熔断器 | 10 A, 600 V, Class CC 或 Class T (如 KTK-R-10) |
| 兼容电机 | Kinetix MP-Series, TL-Series 伺服电机 |
