- 型号: 2098-DSD-005X / 2098-DSD-005X-A
- 品牌: Allen‑Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Ultra 3000 / Kinetix 数字伺服系列
- 核心功能: 高性能数字伺服驱动器，用于精密运动控制
- 产品类型: 伺服驱动器 (Servo Drive)
- 关键规格: 5 A RMS 连续输出、100–240V AC 单相输入、支持 DeviceNet
| 参数类别 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品系列 | Allen‑Bradley Ultra 3000 / Kinetix |
| 驱动器类型 | 数字伺服驱动器 (Digital Servo Drive) |
| 输入电源 | 100 – 240 V AC (单相), 47 – 63 Hz |
| 连续输出电流 | 5 A RMS (有效值) |
| 峰值输出电流 | 15 A RMS (典型, 短时) |
| 适配电机功率 | 约 0.5 – 1.5 kW (视电机型号) |
| 通信接口 | DeviceNet (标配), 可选 SERCOS 或模拟量/步进接口 |
| 反馈类型 | 旋转变压器 (Resolver), 编码器 |
| 控制模式 | 位置、速度、转矩、索引 (Indexing) |
| 工作温度 | 0 – 55 °C (建议安装散热器) |
| 安装方式 | 面板安装 (Chassis Mount) |
| 兼容性 | Ultra 3000 索引器、SLC/PLC 运动控制模块 |
2098-DSD-005X（常写作 2098-DSD-005X-A，A 为版本号）是罗克韦尔 Ultra 3000 系列中的一款通用型数字伺服驱动器。它采用单相 100–240V 宽电压输入，输出电流 5A，适配 0.5–1.5kW 的中小型伺服电机，常用于包装、物料搬运和小型机床的定位控制。
该驱动器支持多种控制模式（位置/速度/转矩）和索引运动，内置电子齿轮和位置比较输出功能。相比变频器，它能提供更硬的机械特性和更快的动态响应。需要注意的是，这是一款较早期的产品，通常需配合 Ultra 3000 索引器或特定的 PLC 运动模块使用，若用于现代化改造，需注意其通信协议（如 DeviceNet）与现有系统的兼容性。
