- 型号: 2098-DSD-030X
- 品牌: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
- 系列: Ultra 3000
- 核心功能: 带内置索引功能的数字伺服驱动器，适用于单轴运动控制
- 产品类型: 伺服驱动器 (Servo Drive)
- 关键规格: 连续电流 15A / 峰值 30A / 输入 100–240V AC
| 参数类别 | 规格详情 |
|---|---|
| 输入特性 | 100–240V AC (单相)，47–63 Hz，额定电流 28 A |
| 输出特性 | 连续电流 15 A (0–Peak)，峰值电流 30 A (0–Peak) |
| 输出功率 | 1.5 kW (@115V AC)，3.0 kW (@230V AC) |
| 控制性能 | 内置索引器，支持 3 相正弦 PWM，速度环带宽 300 Hz |
| 通信接口 | RS-232/485 (CN3)，可选 SERCOS 或 DeviceNet 网络模块 |
| I/O 配置 | 8 路通用输入 (光耦隔离)，4 路输出 + 继电器触点 |
| 母线保护 | 直流母线过压点 452V DC，内置 35 Ω 制动电阻 |
| 兼容电机 | MP 系列，1326AB，F-/H-/N-/Y-系列伺服电机 |
| 环境条件 | 工作温度 0 至 55 °C，存储温度 -40 至 85 °C，湿度 5–95% 非凝露 |
| 机械尺寸 | 约 360 × 243 × 91 mm (宽×高×深)，DIN 导轨/面板安装 |
| 状态指示 | 7 段数码管显示状态代码，LED 指示灯 |
| 认证信息 | cULus, CE, C-Tick (具体以实物标签为准) |
2098-DSD-030X 是罗克韦尔 Ultra 3000 系列中的“老将”，专为需要内置运动规划的单轴应用设计。它最大的特点是自带索引器（Indexer），无需上位机发脉冲，驱动器自己就能执行位置表、速度曲线和电子齿轮等复杂动作，特别适合分度台、飞剪这类对实时性要求高的场景。其宽电压输入（100–240V AC）设计让它在国内 220V 电网下即插即用，无需额外变压器。
不过，这款驱动器属于已停产的经典款，原厂已转向 Kinetix 系列。虽然性能稳定且在包装、印刷行业存量巨大，但新项目选型需谨慎。若用于旧设备维护，需注意其通信配置较为繁琐（需用 RS-232 或专用网络模块），且备件库存多为翻新或拆机件，采购时务必确认成色与测试报告。
