- 型号：2198‑H008‑ERS
- 品牌：Allen‑Bradley (Rockwell Automation)
- 系列：Kinetix 5500
- 核心功能：紧凑型单轴伺服驱动器，集成 EtherNet/IP 与安全转矩关断 (STO)
- 产品类型：伺服驱动器 (Servo Drive)
- 关键规格：3.5 A 连续电流 | 支持 240/480 V 输入 | 内置 STO 安全功能
2198‑H008‑ERS 是罗克韦尔 Kinetix 5500 系列的紧凑型单轴伺服驱动器。它专为空间受限且要求高动态响应的应用（如包装机械、小型机器人、物料搬运）设计，通过 EtherNet/IP 实现与 Logix 控制器的无缝集成，并内置 Safe Torque Off (STO) 功能，满足 SIL 2/PL d 安全等级，无需外部安全继电器即可实现紧急停机。
该驱动器支持单相/三相 240 V 及三相 480 V 输入，输出功率覆盖 0.5 kW 至 1.6 kW，连续输出电流 3.5 A（峰值 11.3 A）。其电流环带宽达 1000 Hz，配合单电缆电机技术，能显著减少柜内布线复杂度，是替代老式 2093 系列驱动器的现代化升级方案。
| 参数类别 | 详细规格 |
|---|---|
| 系列平台 | Kinetix 5500 |
| 轴配置 | 单轴 |
| 输入电压 | 单相/三相 195–264 V AC (240 V nom)；三相 324–528 V AC (480 V nom) |
| 输出电流 | 连续 3.5 A (0‑peak) / 2.5 A (RMS)；峰值 11.3 A (0‑peak) / 6.25 A (RMS) |
| 输出功率 | 0.5 kW (单相 240 V)；0.8 kW (三相 240 V)；1.6 kW (三相 480 V) |
| 控制接口 | EtherNet/IP (双端口)，支持 CIP Motion |
| 安全功能 | 集成 Safe Torque Off (STO)，符合 SIL 2 / PL d |
| 环路带宽 | 速度环 300 Hz，电流环 1000 Hz (典型值) |
| 反馈支持 | 单电缆反馈 (Hiperface DSL, EnDat 2.2 等) |
| 安装方式 | 面板安装 (IP20) |
| 工作温度 | 0 °C 至 +50 °C (存储 -40 °C 至 +70 °C) |
| 认证标准 | UL, CE, cULus, TUV |
