关键技术规格
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 模块类型 | 集成轴模块 (IAM, Integrated Axis Module) |
| 适用系统 | Kinetix 6000 多轴伺服驱动系统 |
| 主回路输入电压 | 324–528 V AC RMS，三相（额定 360–480 V AC） |
| 控制电源输入 | 95–264 V AC RMS，单相（额定 110–240 V AC） |
| 母线连续输出功率 | 13.5 kW |
| 母线连续输出电流 | 21.2 A |
| 连续电流 (0-pk, 正弦) | 30.0 A |
| 峰值电流 (RMS) | 53.0 A |
| 峰值电流 (0-pk) | 75.0 A |
| 直流母线电压范围 | 458–747 V DC（标称约 650 V DC） |
| 母线过压跳闸 | 825 V DC |
| 母线欠压跳闸 | 275 V DC |
| PWM 频率 | 4 kHz |
| 电流环带宽 | 1300 Hz |
| 速度环带宽 | 500 Hz |
| 效率 | 约 98% |
| 内部分流器连续功率 | 200 W |
| 内部分流器峰值功率 | 22.5 kW |
| 内部分流电阻 | 约 28.75 Ω |
| 分流开启/关闭电压 | 805 V DC / 765 V DC |
| 功耗范围 (典型) | 94–255 W（随负载率变化） |
| 工作温度 | 0–50 °C |
| 存储温度 | -40–85 °C |
| 安装间隙(上下) | ≥ 50.8 mm |
| 尺寸(高×宽×深) | 196 × 302 × 426 mm（典型） |
| 重量 | 约 9.53 kg |
| 安装方式 | 安装在 Kinetix 电源导轨/机架，柜内直立安装 |
| 通信/集成 | 与 Logix 控制器体系集成；具体接口取决于系统配置（以手册为准） |
| 认证 | CE, c-UL-us 等（以具体批次标牌为准） |
| 需配合 | Kinetix 6000 母线/整流单元及控制模块（依系统架构） |
产品深度介绍
2094-BC04-M03-M 是 Kinetix 6000 体系里的集成轴模块 (IAM)，定位很直接：一台模块负责“驱动一个伺服轴”，功率部分和母线接口都做在内部，插到多轴系统的公共直流母线上工作。对 400V 级机型来说，13.5 kW 母线连续功率、21.2 A 连续电流、75.0 A 峰值电流(0-pk) 这组参数基本决定了它覆盖的是中高负载单轴——比如较大的进给轴、填装缸驱动、需要较高加减速的伺服轴等。
从选型角度，它的价值主要在两点：一是多轴系统里能量可通过公共直流母线在轴之间“互相借用”，制动能量不必全部变成热量；二是与 Logix 控制器体系的整合程度高，参数和故障诊断可以落到自动化程序里管，减少额外仪表和调试盒。要注意的前提是：它不属于独立单轴驱动器，必须放在 Kinetix 6000 的系统框架里选型、供电和保护匹配。
产品深度介绍
柜子里如果已经在用 Kinetix 6000 母线架构，加一个 2094-BC04-M03-M 往往比另搞一台独立伺服驱动器更顺手。模块挂上母线就能拿到功率，电机动力电缆接到模块输出端，控制电源给上，软件里把电机参数配进去，轴就可以动起来。13.5 kW/21.2 A 连续能力对于很多单轴伺服负载已经够用，峰值 75.0 A(0-pk) 也能应付短时间的加减速冲击。
说点实话：这东西不是“买了就能单独跑”的单体驱动器，系统里还得有对应的整流/母线单元、控制模块与保护器件（熔断器/断路器等），电柜空间要留好 50.8 mm 上下间隙散热，0–50 °C 的环境要求也得算进去——尤其夏天满负载时，别把它闷在密闭小柜里。
