关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项目 | 规格数值 |
|---|---|
| 制造商 | Allen-Bradley (Rockwell Automation) |
| 产品型号 | 2094-BMP5-S |
| 产品类别 | Kinetix 6000 单轴伺服驱动模块 |
| 输入电源 | 324–528V AC 三相 (400V 级) |
| 直流母线电压 | 标称 650 V DC (458–747 V DC) |
| 连续输出功率 | 1.8 kW |
| 连续输出电流 | 2.8 A RMS (峰值 4.0 A 0-pk) |
| 安全功能 | 集成 Safe Torque Off (STO), PLe / SIL 3 |
| 控制带宽 | 速度环 500 Hz / 电流环 1300 Hz |
| PWM 频率 | 8 kHz |
| 内置制动 | 50 W 连续 / 5.6 kW 峰值 |
| 数字量输入 | 2 注册 / 1 原点 / 2 限位 / 1 使能 |
| 工作温度 | 0 至 50 °C (柜内安装) |
| 安装方式 | Kinetix 6000 电源导轨插槽 |
产品深度介绍 | Product Introduction
Allen-Bradley 2094-BMP5-S 是 Kinetix 6000 多轴伺服系统里的中小功率单轴驱动模块，常用于包装、印刷、物料搬运等需要高精度定位的场合。它挂在系统共享直流母线上，由母线取电后再输出给伺服电机，结构紧凑，接线比独立驱动器简单。
模块自带 Safe Torque Off (STO)，安全等级 PLe / SIL 3，维护或急停时可从硬件层面切断电机转矩，减少外加安全继电器的需求。1.8 kW、2.8 A 连续输出的规格，适合中小负载的高动态轴。
产线上如果用的是 Kinetix 6000 多轴系统，2094-BMP5-S 基本就是那个“中等负载单轴”的常见选择。插到电源导轨上就能用，不用自己搞整流和母线接线。
1300 Hz 电流环带宽在加减速频繁的工位表现比较稳，STO 也省事。只是这型号原厂已经停产，现在多靠库存或替代件，买的时候得确认系列后缀（A/B/C）和固件匹配情况。
