关键技术规格
| 参数项目 | 规格数值 |
|---|---|
| 制造商 | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| 产品型号 | 2097-V34PR6 (Series A) |
| 额定功率 | 3.0 kW (@ 480 VAC) |
| 输入电压 | 320 – 528 VAC, 三相, 47 – 63 Hz (额定 480 VAC) |
| 连续输出电流 | 6.0 A RMS (峰值 18.0 A RMS / 25.5 A 峰值) |
| 通信协议 | EtherNet/IP (支持 CIP Motion, CIP Sync) |
| 安全功能 | Safe Torque Off (STO), ISO 13849-1 PLd / Cat.3 |
| 反馈接口 | 支持 EnDat, Hiperface, 模拟旋变 (视电机匹配) |
| I/O 连接 | 50 针高密度连接器 (IOD) |
| 推荐输入熔断 | 10 A, 600 V, Class CC 或 Class T (如 KTK-R-10) |
| 工作温度 | 0 – 40 °C (32 – 104 °F) |
| 安装与防护 | 面板安装, IP20 |
| 物理尺寸 (HxWxD) | 238 mm × 230 mm × 68 mm |
产品深度介绍
在 Kinetix 350 的 480V 产品线里，2097-V34PR6 是 3kW 功率段的代表型号。和同系列小功率型号（如 2097-V33PR5）比，它连续输出电流到了 6.0A，能拖动的电机惯量更大，适合负载稍重的单轴定位。它的核心优势在于原生 EtherNet/IP 接口，不需要额外买运动控制模块，直接通过网线跟 CompactLogix 或 ControlLogix 做 CIP Motion 同步，布线比传统 SERCOS 或模拟量控制简洁得多。
不过要注意，这款 2023 年就已停产，现在找的大多是库存或二手件。官方给出的替代路线是 2198 系列（如 2198-E4020-ERS），但那涉及机架和线缆的变更。如果是为了现有产线维护，买 2097-V34PR6 库存件是最快的恢复手段；如果是新项目，建议直接评估 2198 平台，避免后续备件断档。
搞包装线或搬运机械的工程师对这个型号应该不陌生，2097-V34PR6 就是 Kinetix 350 家族里那个 3kW 的“主力打手”。最省心的地方是它自带网口，插上网线就能进 Logix 平台做运动控制，组态里选 CIP Motion 就行，不用折腾别的通讯卡。STO（安全扭矩关断）功能也是硬安全，接线对了能满足 PLd 等级，省了外挂安全继电器的麻烦。
有个细节得啰嗦一句：输入必须是 480V 三相，而且得配 Class T 或 CC 的 10A 快熔，别随便上个普通熔断器，跳闸保护会不准。另外这货背板发热不小，电柜设计时要留好散热风道。现在全新原装的基本没了，市面上多是库存新件或测试好的拆机件，拿回来上机前最好先空载试一下反馈回路。
