关键技术规格
| 参数项目 | 规格数值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB Robotics |
| 适用机器人 | IRB 1520ID, IRB 1600ID 系列（6kg/1.5m 弧焊型） |
| 适配控制器 | IRC5 (Single Cabinet / Compact) |
| 典型部件 | 伺服驱动单元 (Type: DSQC 系列变体) 或 SMB 测量板 |
| 主电输入 | 3×200-480V AC (依驱动型号，Typical 3×380-480V) |
| 控制电 | 24 V DC (来自控制器安全回路) |
| 通讯 | 控制器内部 DriveBus / SMB 总线 |
| 轴兼容 | 6 轴（IRB 1520ID 第1-6轴，需与马达型号匹配） |
| 工作温度 | 0 °C 至 +45 °C（控制柜内） |
| 安装 | IRC5 柜内 Drive Slot / SMB 插槽 |
| 安全功能 | SafeMove 兼容（依配置）, STO 支持（Drive Unit 型） |
| 典型 3HAC 编号 | 3HAC050411-001（Drive）, 3HAC027716-001（SMB/Board 变体） |
产品深度介绍
ABB IRB 1520ID 是专用于弧焊的中空手腕 6 轴机器人，配套的 3HAC050411-001 通常是 IRC5 柜内的伺服驱动单元（Axis Drive），而 3HAC027716-001 多指向 SMB（Serial Measurement Board）或 I/O 接口板，1N0617 则是 ABB 内部部件索引号，常出现在驱动单元或配电小件的铭牌上。三者共同构成机器人”动力+反馈”链路——驱动把直流母线逆变成电机三相，SMB 采集编码器回传给控制器。
采购时最关键的是锁定 3HAC 完整编号 + 修订后缀，因为 IRC5 驱动单元外观一样但功率等级（匹配 1520ID 的 6kg 臂 vs 2600 的 12kg 臂）和固件不同，混插可能报 “Drive mismatch” 或限流不对。对于焊接线维护来说，驱动或 SMB 故障会直接导致机器人报 “Motor error” 或 “SMB communication lost”，储备对应 3HAC 编号的备件比只看机器人型号更精准。
