关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 核心组件 | MU100 电机单元 (3HAC040655-002)，常配套 3HAC17810-1 (减速机), 3HAB8101-3 (驱动), 3HAC057285-001 (测量) |
| 额定扭矩 | 1.4 Nm (石墨白版本) |
| 额定转速 | 3300 rpm |
| 额定电流 | 约 11 A (电机侧)，适配 IRC5 直流母线 280/453V DC |
| 输出/传动 | 集成高精度减速机 (回差 ≤1 arcmin)，输出连续扭矩约 70-100 Nm (依减速比) |
| 反馈/制动 | 多圈绝对值编码器 (无电池记忆)，集成 24V DC 电磁失电制动 (≥0.7 Nm) |
| 电气接口 | 动力 (3相+屏蔽地)，编码器高速总线，制动控制线 |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 防护等级 | IP67 (整机防尘防水，适应喷油/粉尘环境) |
| 安装场景 | ABB IRB 120/140/1600 等小型机器人外部轴、轻型关节、精密转台 |
| 物理参数 | 约 4.3 – 4.4 kg，尺寸约 260 x 130 x 85 mm (依具体配置) |
产品深度介绍 | Product Introduction
小负载机器人外轴老是跟不上节拍，或者涂装线回转台精度飘——多半是通用伺服加外置减速机攒出来的刚性或反馈延时挖的坑。ABB 3HAC040655-002 是 MU100 系列紧凑型集成电机单元，直接把永磁同步伺服、高精度减速箱、绝对值编码器和失电抱闸塞进一个 IP67 壳体里。它专门给 IRC5 或 OmniCore 控制器的小机器人（IRB 120/140/1600）当外部第七轴、变位机或轻型关节使，现场集成和备件置换常碰着。
选原装 MU100 的硬指标在一体刚性和反馈零漂移。电机 1.4 Nm 扭矩配低惯量设计，启停响应比分体式快；内置多圈绝对值编码器不用电池备份位置，掉电能直接热启动——拆机件的热老化或密封胶失效，进点切削液就容易反馈跳变。24V DC 抱闸断电锁位稳，IRC5 驱动柜（通过 3HAB8101-3 类驱动模块）直接认协议。提个边界：减速比（50:1/80:1/100:1）和连接器朝向得跟机械设计对得上，具体安装尺寸以 ABB 机器人机械手册为准，别光看型号就装机。
