产品核心摘要

• 型号 (Model): MU100 / MU200 / MU300（具体订货号如 3HAC040655 / 3HAC040656 / 3HAC040657 系列）
• 品牌 (Brand): ABB
• 系列 (Series): ABB Robotics MU Series 电机单元
• 核心功能 (Core Function): 提供机器人关节/外轴动力，集成减速与制动闭环控制
• 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
• 产品类型 (Type): 机器人伺服电机单元 (Integrated Motor + Gear + Brake Unit)
• 关键规格 (Key Specs): IP67 防护 | 峰值扭矩 4.3/14/35 Nm | 适配 IRC5/OmniCore

关键技术规格

• 产品系列: ABB MU Series 机器人电机单元 (Motor Units)
• 典型子型号: MU100 (如 3HAC040655-002)、MU200 (如 3HAC040656-002)、MU300 (如 3HAC040657-003)
• 产品结构: 集成永磁同步伺服电机 + 精密减速机单元 + 电磁制动 + 连接盒（一体化免对中）
• 适配控制器: ABB IRC5 / OmniCore 控制系统（需匹配对应驱动、测量模块）
• 额定/峰值扭矩 (典型值):
  • MU100：额定 ~1.0 Nm / 峰值动态扭矩 4.3 Nm
  • MU200：额定 ~1.0 Nm (RMS 6.4 Nm) / 峰值动态扭矩 14 Nm
  • MU300：额定 ~2.6 Nm (RMS 12.5 Nm) / 峰值动态扭矩 35 Nm
• 额定转速 (Nominal Speed):
  • MU100：3,300 rpm
  • MU200 / MU300：5,000 rpm
• 转矩常数 (Kt): MU100 ≈ 0.453 Nm/A | MU200 ≈ 0.76 Nm/A | MU300 ≈ 0.967 Nm/A
• 供电/母线电压: 适配机器人控制器直流母线（典型最低 275/450 V DC，依具体控制器配置）
• 制动单元: 内置 24 V DC 电磁失电制动（MU100 最小 0.7 Nm / MU200 7.3 Nm / MU300 15 Nm）
• 总惯量 (Jtot): ≈ 0.8×10⁻⁴ kg·m² | ≈ 7.5×10⁻⁴ kg·m² | ≈ 16.6×10⁻⁴ kg·m²
• 防护等级: IP67（防尘、防短暂浸水/油雾，适应车间环境）
• 工作环境温度: 0°C 至 +52°C（绕组上限约 140°C）
• 单元重量: ≈ 4.4 kg | ≈ 10.3 kg | ≈ 15 kg
• 典型适配机型:
  • ：IRB 120 / 140 / 1600 外部轴、轻型关节
  • ：IRB 2600 各关节轴、外部定位轴
  • ：IRB 4600 / 6600 中重载关节（J1/J2）、变位机/行走轴