关键技术规格

• 电机单元型号: MU200 (ABB 物料号 3HAC040656-002，优化版本)
• 配套驱动模块: 3HAC050224-001（伺服功率单元，位置/速度/转矩三闭环）
• 配套测量模块: 3HAC16035-1 / 03（高精度绝对值编码器接口，全闭环反馈）
• 配套接口/制动模块: 3HAC7998-001（信号滤波、电磁制动控制、总线扩展）
• 适配系统: ABB IRB 2600 机器人关节轴，亦可作为外部轴（变位机/行走轴）驱动；兼容 IRC5 / OmniCore 控制器
• 额定扭矩: 3.7 Nm（典型值，视具体轴负载匹配）
• 额定转速: 3000 rpm（最高动态转速可达 5000 rpm 级）
• 额定电流: 约 19 A（峰值动态电流更高）
• 转矩常数: 约 1.12 Nm/A
• 制动单元: 集成 24V DC 电磁失电制动，制动扭矩约 2.8 Nm（可满足断电锁止）
• 反馈单元: 高精度多圈绝对值编码器（无需电池备份位置记忆）
• 防护等级: IP67（电机单元本体防尘防水，适应铸造/清洗车间）
• 安装与接口: 法兰安装（机器人关节专用接口），专用伺服动力/编码器/制动快插连接器
• 工作环境: 0°C 至 +55°C（典型车间环境），绝缘等级 Class F

产品深度介绍

MU200 (3HAC040656-002) 是 ABB IRB 2600 家族的核心运动执行件，定位在机器人 1-6 轴关节或外部变位轴的紧凑型高动态伺服单元。它不止是一台 3.7 Nm 永磁同步电机，而是和 3HAC050224-001 驱动、3HAC16035-1 测量卡、3HAC7998-001 接口板打包成闭环控制链。

现场备件置换最怕参数漂移。这套原装组合标定了 3000 rpm 额定转速、IP67 防护和 24V 失电离合制动，直接插 IRC5 柜无需重调 PID 刚性。MTBF 按 5 万小时级设计，但换件时注意比对旧板 3HAC 子版本号——机器人轴参数和编码器分辨率绑定严，乱混第三方驱动或不同批次电机，轻则轨迹抖动，重则爆“轴配置错误”停机。