产品核心摘要
- 型号组合:3HAC040656-003(MU200 控制/电机单元)、3HNA024203-001(关联控制板/01 版本)、DSQC1007(3HAC13398-2,配套 I/O 或通讯模块)
- 品牌:ABB
- 系列:ABB IRC5 机器人系统 / MU 系列模块化单元
- 核心功能:处理机器人外部轴或关节的伺服控制逻辑与通讯交互
- 成色:全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型:机器人控制 / 伺服接口模块 (MU200 Control/Servo Unit)
- 关键规格:24 V DC 供电、典型 160 mA 工作电流、双 RS-232、控制站串行链接
关键技术规格
- 核心模块型号:3HAC040656-003(ABB MU200 系列控制或电机集成单元,常见于外部轴配置)
- 关联控制板:3HNA024203-001 / 01(MU200 配套控制处理板,依柜内 BOM 而定)
- 配套 DSQC 模块:DSQC1007(物料 3HAC13398-2,常作为 MU200 单元的 I/O 或总线通讯配套模块)
- 供电要求:24 V DC(典型工作电流约 160 mA,待机可降至约 45 mA,容忍 ±15% 波动)
- 通讯接口:2 × RS-232-C 串行端口(支持 9.6k–115.2k 波特率)、1 × 控制站串行链接(最大约 15 米)
- 安装与物理:DIN 导轨或柜内固定,典型尺寸约 127 × 254 × 254 mm(含安装耳),重量约 0.26 kg
- 防护等级:IP20(柜内安装,防尘不防水)
- 工作环境:0℃ 至 +60℃(工作),-40℃ 至 +85℃(存储),湿度 5%–95% 无冷凝
- 典型适配系统:ABB IRC5 机器人控制器,用于外部轴(导轨/变位机)控制或特定关节伺服闭环
- 信号特性:处理伺服使能、反馈编码器链路(常与 DSQC 计数/反馈模块配套)、安全链路交互
- 替换/兼容说明:MU200 系列依扭矩/电流等级分 3HAC040656-002(中载)、-003(特定配置)等,换件需核对 BOM 与电机匹配,不能跨大规格盲替







