产品核心摘要
- 型号组合：3HAC040656-003（MU200 控制/电机单元）、3HNA024203-001（关联控制板/01 版本）、DSQC1007（3HAC13398-2，配套 I/O 或通讯模块）
- 品牌：ABB
- 系列：ABB IRC5 机器人系统 / MU 系列模块化单元
- 核心功能：处理机器人外部轴或关节的伺服控制逻辑与通讯交互
- 成色：全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型：机器人控制 / 伺服接口模块 (MU200 Control/Servo Unit)
- 关键规格：24 V DC 供电、典型 160 mA 工作电流、双 RS-232、控制站串行链接
关键技术规格
- 核心模块型号：3HAC040656-003（ABB MU200 系列控制或电机集成单元，常见于外部轴配置）
- 关联控制板：3HNA024203-001 / 01（MU200 配套控制处理板，依柜内 BOM 而定）
- 配套 DSQC 模块：DSQC1007（物料 3HAC13398-2，常作为 MU200 单元的 I/O 或总线通讯配套模块）
- 供电要求：24 V DC（典型工作电流约 160 mA，待机可降至约 45 mA，容忍 ±15% 波动）
- 通讯接口：2 × RS-232-C 串行端口（支持 9.6k–115.2k 波特率）、1 × 控制站串行链接（最大约 15 米）
- 安装与物理：DIN 导轨或柜内固定，典型尺寸约 127 × 254 × 254 mm（含安装耳），重量约 0.26 kg
- 防护等级：IP20（柜内安装，防尘不防水）
- 工作环境：0℃ 至 +60℃（工作），-40℃ 至 +85℃（存储），湿度 5%–95% 无冷凝
- 典型适配系统：ABB IRC5 机器人控制器，用于外部轴（导轨/变位机）控制或特定关节伺服闭环
- 信号特性：处理伺服使能、反馈编码器链路（常与 DSQC 计数/反馈模块配套）、安全链路交互
- 替换/兼容说明：MU200 系列依扭矩/电流等级分 3HAC040656-002（中载）、-003（特定配置）等，换件需核对 BOM 与电机匹配，不能跨大规格盲替
