产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: MU203 (3HAC031537-001)
- 品牌: ABB
- 系列: MU200 / MU203 机器人伺服电机系列
- 核心功能: 驱动机器人关节及外部精密运动轴
- 产品类型: 交流永磁同步伺服电机 (AC Permanent Magnet Servo Motor)
- 关键规格: 额定扭矩 5 Nm，峰值 15 Nm，3000 rpm，IP67 防护
- 成色: 全新原装 (New Surplus), 非翻新
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 产品定位 | ABB IRC5 机器人关节轴 / 外部轴 (变位机/行走轨) 专用伺服电机 |
| 电机类型 | 交流永磁同步伺服 (Permanent Magnet AC Servo) |
| 额定扭矩 | 约 5.0 Nm (连续稳定输出，中载工况) |
| 峰值扭矩 | 约 15.0 Nm (短时 3 倍过载，加速/制动工况) |
| 额定转速 | 3000 rpm (常规工作区间) |
| 最高转速 | 约 3300 rpm (动态轨迹运行) |
| 额定电流 | 约 20 Arms (额定工况相电流) |
| 峰值电流 | 约 60 Arms (短时过载能力，影响动态加减速) |
| 转矩常数 | 约 0.76 Nm/A (扭矩-电流转换线性度) |
| 电气参数 | 绕组电阻约 0.15 Ω/相，电感约 0.8 mH/相，适配 280/453 V DC 母线 |
| 机械惯量 | 约 16.6 × 10⁻⁴ kg·m² (低惯量转子，提升动态响应) |
| 反馈单元 | 内置高精度编码器 / 旋转变压器 (SMB 串行测量板接口) |
| 制动配置 | 可选内置 24 V DC 电磁失电制动 (安全保持关节位姿) |
| 防护等级 | IP67 (全防尘，可抗短时浸水/切削液喷溅) |
| 工作温度 | 0°C 至 +52°C (典型车间环境) |
| 安装与接口 | 法兰安装，预接电机电缆/反馈插头 (SMB 接口)，含接线盒 |
| 物理重量 | 约 15 kg (依具体出线/制动配置微调) |
产品深度介绍 | Product Introduction
机器人焊接线急停抱死，大都是关节伺服扭矩跟不上或编码器反馈丢步——ABB MU203 (3HAC031537-001) 就是 IRC5 平台里扛中载轴运动的核心执行器。作为交流永磁同步电机，它把驱动单元发来的正弦电流，转成 5 Nm 连续扭矩（峰值 15 Nm 过载），带着机械臂或变位机按毫米级轨迹走。在汽车焊装、机加工上下料这些高频启停场景，现场兄弟最怕电机惯量大拖尾，这料的低惯量转子设计，定位能压到 ±0.01 mm 级。
实测 IP67 壳体直接顶着焊接飞溅和切削液跑，内置高精度反馈直连 SMB (Serial Measurement Board) 测闭环，长期热跑不丢脉冲。比起通用自动化伺服，它原生匹配 ABB 驱动模块（如 3HAC050224 系列）的 280 V DC 母线逻辑，参数预调不用从头整响应增益。提个实在话：这电机是机械硬连接，换新的必须做 Axis Calibration (轴校准) 和载荷识别——硬拧螺栓不校零点，臂端轨迹漂几毫米，焊枪直接戳件。
