产品核心摘要

• 型号 (Model): 3HAC040657-003 (MU300 系列)
• 品牌 (Brand): ABB
• 系列 (Series): MU300 Robotics Servo Motor Unit
• 核心功能 (Core Function): 驱动机器人关节/外部轴，输出高精度转矩与转速
• 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
• 产品类型 (Type): 机器人永磁同步伺服电机单元（带集成反馈/制动）
• 关键规格 (Key Specs): 17 Nm 额定扭矩, IP67, 24V DC 制动, 275/450V DC 母线

关键技术规格

• 产品物料号：3HAC040657-003
• 系列/类型：ABB MU300 系列机器人伺服电机单元（交流永磁同步）
• 典型适配：ABB IRC5 控制器，常用于 IRB 4600 / IRB 6600 等中重载机器人的 J1/J2 关节轴，或外部轴（变位机、地轨）
• 额定扭矩：17 Nm（连续）
• 峰值扭矩：约 35 Nm（短时过载，约 2 倍额定）
• 额定转速：5,000 rpm（常规），额定扭矩下 RMS 转速约 2,000 rpm
• 供电方式：直流母线 275 / 450 V DC（由机器人驱动单元逆变输出，非直接接 AC 市电）
• 额定相电流：约 58 A rms
• 峰值电流：约 113 A rms（短时）
• 转子惯量：约 16.6 × 10⁻⁴ kg·m²
• 内置制动：24 V DC 电磁制动（最小制动扭矩约 15 Nm，最大 30 Nm）
• 反馈系统：内置高精度编码器/解析器（连接 SMB 串口测量板，闭环控制）
• 防护等级：IP67（防尘、短时浸水/油污耐受，适应车间环境）
• 工作温度：0°C 至 +52°C（机器人臂/控制柜环境）
• 质量：约 15 kg
• 接口与安装：自带电机连接盒，法兰安装，需专用对中与扭矩工艺
• 预期寿命：约 20,000 小时（额定工况，取决于运行负载与散热）