产品核心摘要
- 型号: 3HAC040658-002（对应 MU400 系列，-002 为石墨白涂装）
- 品牌: ABB
- 系列: MU400 机器人外部轴伺服电机单元
- 核心功能: 驱动机器人附加轴、导轨、变位机高精度运动
- 产品类型: 交流永磁同步伺服电机单元 (Servo Motor Unit)
- 成色: 全新原装 (New Surple Surplus),非翻新
- 关键规格: 10 Nm 额定扭矩 / 4920W / IP67 / 24V DC 抱闸
关键技术规格
- 产品类型: MU400 系列外部轴伺服电机单元 (External Axis Motor Unit)
- 适配系统: ABB IRC5 机器人控制器，配合 DSQC614/615 等轴驱动模块
- 额定功率: 4920 W
- 扭矩参数: 额定 10 Nm，峰值 50 Nm（约 5 倍过载）
- 转速范围: 额定/最高 4700 RPM
- 电流参数: 额定 68.4 Arms，峰值约 130 Arms
- 电气参数: 直流母线匹配 IRC5 标准电压 (约 275-450 V DC)
- 反馈系统: 内置高精度绝对值编码器 (Resolver/Encoder，依具体 SMB 配置)
- 制动配置: 内置 24V DC 电磁抱闸，保持扭矩 24-60 Nm
- 防护等级: IP67（本体防尘防水），适应车间油污粉尘
- 物理规格: 约 30×18×18 cm，重量约 23.65-27 kg
- 轴端形式: 依具体子型号配置（通常键槽或光轴，采购前需核对旧件）
- 接口配置: 集成接线盒，SMB (Serial Measurement Board) 接口，可选配套电缆
