产品核心摘要
- 型号：3HAC044517-001
- 品牌：ABB
- 系列：ABB Robotics / IRB1200
- 核心功能：驱动 IRB1200 机器人第六轴运动
- 产品类型：伺服电机 / Servo Motor
- 关键规格：适用于 IRB1200 六轴，带编码器接口，400 V，67 W
- 型号：3HAC026679-005
- 品牌：ABB
- 系列：ABB Robotics / IRB6700
- 核心功能：驱动 IRB6700 机器人指定轴运动
- 产品类型：伺服电机 / Servo Motor
- 关键规格：适用于 IRB6700 系列，需核对轴号与序列号
- 型号：3HAC043543-004
- 品牌：ABB
- 系列：ABB Robotics / IRB6700
- 核心功能：驱动 IRB6700 机器人指定轴运动
- 产品类型：伺服电机 / Servo Motor
- 关键规格：适用于 IRB6700 系列，需核对轴号与序列号
关键技术规格
- 产品 ID：3HAC044517-001
- ABB 型号：IRB1200 六轴伺服电机
- 模块类型：伺服电机 / AC motor with encoder interface
- 适用设备：ABB IRB1200 机器人
- 功率：67 W
- 电压：400 V
- 频率：50/60 Hz
- 编码器类型：增量式编码器
- 防护等级：IP54
- 重量：约 20 kg
- 成色：全新原装
- 质保：1 年质保
- 产品 ID：3HAC026679-005
- ABB 型号： 伺服电机
- 模块类型：伺服电机
- 适用设备：ABB 机器人
- 适用轴号：需根据机器人序列号和轴配置确认
- 安装方式：机器人本体轴电机安装
- 成色：全新原装
- 质保：1 年质保
- 产品 ID：3HAC043543-004
- ABB 型号： 伺服电机
- 模块类型：伺服电机
- 适用设备：ABB 机器人
- 适用轴号：需根据机器人序列号和轴配置确认
- 安装方式：机器人本体轴电机安装
- 成色：全新原装
- 质保：1 年质保
产品深度介绍
在 ABB 工业机器人维护决策中，伺服电机采购的核心不是“型号对不对”，而是“适用关系清不清楚”。3HAC044517-001、3HAC026679-005、3HAC043543-004 虽然都是 ABB 伺服电机，但适用平台和选型逻辑完全不同。
3HAC044517-001 的决策逻辑最简单：它明确对应 IRB1200 六轴伺服电机。 是 ABB 中小型高精度机器人平台，常用于装配、抛光、涂胶等场景。 对于这类机器人，六轴电机故障通常表现为末端法兰运动异常、位置漂移或编码器报警。 此时，3HAC044517-001 的替换目标非常明确，采购风险相对较低。
3HAC026679-005 和 3HAC043543-004 的决策逻辑则复杂得多。它们都属于 系列伺服电机，但 是重载机器人平台，不同轴号、不同序列号、不同配置版本可能对应完全不同的电机型号。 因此，这两款电机的采购不能仅凭型号前缀判断，而必须结合机器人铭牌、序列号、轴配置清单和原厂备件查询结果进行确认。 如果买错轴号，不仅装不上，还可能导致控制器报警、机械干涉或标定失败。
