- 型号: 3HAC046163-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700
- 核心功能: 为重载短距离搬运提供 300 kg 负载能力
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 关键规格: 300 kg 负载 / 2.70 m 臂展，IP67 防护
- 型号: 3HAC051321-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700
- 核心功能: 为大范围覆盖作业提供 245 kg 负载能力
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 关键规格: 245 kg 负载 / 3.00 m 臂展，IP67 防护
- 型号: 3HAC043072-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700
- 核心功能: 为大范围覆盖作业提供 245 kg 负载能力
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 关键规格: 245 kg 负载 / 3.00 m 臂展，IP67 防护
- 型号 / 订货号: 3HAC046163-001
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700
- 机器人版本: IRB6700-300/2.70
- 最大负载: 300 kg
- 最大工作范围: 2.70 m
- 手腕扭矩: 1825 Nm
- 上臂额外负载: 50 kg
- 第 1 轴框架额外负载: 250 kg
- 轴数: 6 轴
- 防护等级: IP67
- 安装方式: 落地式 / 倒置式
- 控制器: IRC5 单柜控制器 / IRC5 面板嵌装式控制器
- 工作温度: +5 ℃ 至 +50 ℃
- 电源电压: 200–600 V，50/60 Hz
- 功耗: 2.8 kW
- 底座尺寸: 1004 mm × 720 mm
- 机器人重量: 1525 kg
- 适用场景: 点焊、机床上下料、物料搬运、压机自动化、3D 打印
- 状态: 已停产，仍可提供原厂备件、维修与技术支持
- 型号 / 订货号: 3HAC051321-001
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700
- 机器人版本: -245/3.00
- 最大负载: 245 kg
- 最大工作范围: 3.00 m
- 手腕扭矩: 1693 Nm
- 上臂额外负载: 50 kg
- 第 1 轴框架额外负载: 250 kg
- 轴数: 6 轴
- 防护等级: IP67
- 安装方式: 落地式 / 倒置式
- 控制器: IRC5 单柜控制器 / IRC5 面板嵌装式控制器
- 工作温度: +5 ℃ 至 +50 ℃
- 电源电压: 200–600 V，50/60 Hz
- 功耗: 2.8 kW
- 底座尺寸: 1004 mm × 720 mm
- 机器人重量: 1540 kg
- 适用场景: 点焊、机床上下料、物料搬运、压机自动化、3D 打印
- 状态: 已停产，仍可提供原厂备件、维修与技术支持
- 型号 / 订货号: 3HAC043072-001
- 产品类型: 大型 6 轴工业机器人本体
- 品牌: ABB
- 系列:
- 机器人版本: -245/3.00
- 最大负载: 245 kg
- 最大工作范围: 3.00 m
- 手腕扭矩: 1693 Nm
- 上臂额外负载: 50 kg
- 第 1 轴框架额外负载: 250 kg
- 轴数: 6 轴
- 防护等级: IP67
- 安装方式: 落地式 / 倒置式
- 控制器: IRC5 单柜控制器 / IRC5 面板嵌装式控制器
- 工作温度: +5 ℃ 至 +50 ℃
- 电源电压: 200–600 V，50/60 Hz
- 功耗: 2.8 kW
- 底座尺寸: 1004 mm × 720 mm
- 机器人重量: 1540 kg
- 适用场景: 点焊、机床上下料、物料搬运、压机自动化、3D 打印
- 状态: 已停产，仍可提供原厂备件、维修与技术支持
产品介绍
在规划大型自动化产线时，工程师常面临一个典型决策：是选择短臂大负载的 -300/2.70，还是长臂中等负载的 -245/3.00？从载荷分布和作业半径来看，3HAC046163-001（300/2.70）显然是为短距离重载搬运设计的，300 kg 的额定负载和 1825 Nm 的手腕扭矩使其在点焊枪、重型夹具和短距离物料搬运场景中占据优势。相比之下，3HAC051321-001 和 3HAC043072-001（245/3.00）则将臂展延伸至 3.00 m，虽然负载降至 245 kg，但更长的作业半径使其更适合机床上下料、长距离物料转运和压机自动化等需要大范围覆盖的应用。
从全生命周期成本和维护角度来看， 系列虽然已停产，但其庞大的装机量和成熟的供应链使其成为高性价比的存量选择。ABB 仍在提供原厂备件、维修与技术支持，这意味着企业可以通过置换零件、维修部件或储备库存等方式延长设备使用寿命，而无需立即投入巨资更换全新产线。对于预算有限但需要稳定重载能力的企业而言，选择带有原厂追溯的 本体或其核心备件，往往比盲目追求最新机型更具经济性。
