产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号 (Model): 3HNA006144-001/02 (PIB-01)
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): IRC5 机器人控制系统
- 核心功能: 连接外部设备，实现过程控制与监控，支持机器人系统与外围设备的数据交换
- 产品类型: 过程接口板 (Process Interface Board)
- 关键规格: 24V DC 供电，以太网/RS-232/RS-422/DeviceNet 通信，16DI/16DO/8AI/2AO
关键技术规格 | Key Technical Specifications
| 参数名称 | 参数值 |
|---|---|
| 产品型号 | PIB-01 (3HNA006144-001/02) |
| 产品类型 | 过程接口板 (Process Interface Board) |
| 适用系统 | ABB IRC5 机器人控制系统 |
| 供电电压 | 24 V DC (±10%) |
| 功耗 | 4.5 W |
| 通信接口 | 以太网、RS-232、RS-422、DeviceNet |
| 数字输入 (DI) | 16 通道 |
| 数字输出 (DO) | 16 通道 |
| 模拟输入 (AI) | 8 通道 |
| 模拟输出 (AO) | 2 通道 |
| 工作温度 | 0°C 至 +45°C |
| 尺寸 (H×W×D) | 100 mm × 50 mm × 210 mm |
| 产品净重 | 约 0.7 kg |
| 兼容升级 | RW5.14/15 系统可由 PIB-03 替代 (需按 3HNA028749-001 升级手册操作) |
产品深度介绍 | Product Introduction
ABB 3HNA006144-001/02 PIB-01 是 ABB IRC5 机器人控制系统的过程接口板。它承担的是“机器人控制器 ↔ 外部设备”的接口任务，能把机器人控制指令发送给外部设备，同时也能接收外部设备的状态信息，实现过程控制与监控。
在实际工程应用中，PIB-01 的价值主要体现在三点：一是接口丰富，支持以太网、RS-232、RS-422 和 DeviceNet 等多种通信方式，便于连接各类外部设备；二是 I/O 容量适中，提供 16 路数字输入、16 路数字输出、8 路模拟输入和 2 路模拟输出，能够满足大多数过程控制需求；三是系统兼容性好，专用于 IRC5 机器人控制器，确保与机器人系统的无缝集成。 目前该型号市场供应以全新原装库存（New Surplus）和经测试的优质翻新件为主，采购时需重点确认系统兼容性、固件版本及质保条款。
