产品核心摘要
- 型号: 3HNA006145-001 / 3HAC13151-1 / 3HAC029236-003/06
- 品牌: ABB
- 系列: DSQC402 / 1200SMB
- 核心功能: 作为模块化控制组件，为 ABB 机器人系统提供 I/O 扩展或通信接口能力。
- 产品类型: 模块化控制组件 / 工业自动化控制模块
- 关键规格: 尺寸约 100×100×30 mm；支持 RS-232C/RS-422/RS-485；工作温度 -20℃ 至 +55℃。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HNA006145-001 / 3HAC13151-1 / 3HAC029236-003/06 |
| ABB 类型代号 | DSQC402 / 1200SMB |
| 制造商 | ABB |
| 产品类别 | 模块化控制组件 / 工业自动化控制模块 |
| 物理尺寸 | 约 100 mm × 100 mm × 30 mm |
| 工作电压 | DC 24V |
| 额定电流 | 1A |
| 功耗 | ≤ 20W |
| 输入/输出数量 | 8 路输入 / 8 路输出 |
| 信号类型 | 数字量 / 模拟量 |
| 通信接口 | RS-232C、RS-422、RS-485 |
| 通信协议 | EtherCAT、Profinet、DeviceNet |
| 工作温度 | -20℃ 至 +55℃ |
| 环境合规 | CE 认证、RoHS 合规 |
| 质保期 | 12 个月 |
| 成色状态 | 全新原装（New Surplus） |
产品深度介绍
在 ABB 机器人工作站或大型自动化产线中，模块化控制组件是实现功能扩展和设备互联的关键“积木”。ABB DSQC402 1200SMB 系列组件（包含 3HNA006145-001、3HAC13151-1、3HAC029236-003/06 等细分型号）正是为此类需求设计的。它并非机器人本体的运动控制核心，而是作为外围 I/O 扩展或通信接口模块，帮助 IRC5 等控制系统连接更多的传感器、执行器或第三方设备。
该组件的核心价值在于其“紧凑性”与“通信灵活性”。其物理尺寸仅为 100×100×30 mm，非常适合安装在空间受限的控制柜内。更为重要的是，它集成了 RS-232C、RS-422 和 RS-485 等多种串行通信接口，并支持 EtherCAT、Profinet 和 DeviceNet 等主流工业协议。这意味着，无论现场是需要增加几个接近开关的输入，还是需要让机器人主控柜与老旧的车载 PLC 进行数据交换，该模块都能提供灵活的解决方案。对于维护工程师而言，当机器人系统报出“外部设备通信失败”或“I/O 模块未响应”时，排查该模块化组件的连接状态和固件配置往往是解决问题的捷径。
