产品核心摘要

型号: ABB 3HNA011788-001

品牌: ABB

系列: 工业机器人伺服电机

核心功能: 为机器人本体或自动化设备提供高精度动力输出

产品类型: AC 伺服电机 / 机器人伺服电机

关键规格: 额定电压 220 V AC，最大转速 5000–6000 rpm，扭矩范围 0.3–1.5 Nm

关键技术规格

参数项

规格说明

品牌

ABB

型号

3HNA011788-001

产品类型

AC 伺服电机 / 机器人伺服电机

适用系统

ABB IRB6620 等工业机器人及自动化生产线

核心功能

机器人本体轴系驱动、高精度运动控制

额定电压

220 V AC / 200 V AC

额定电流

约 1.7 A / 3 A

额定功率

约 0.37 kW

最大转速

5000–6000 rpm

扭矩范围

0.3–1.5 Nm

峰值扭矩

可达额定扭矩三倍

防护等级

IP54 / IP67

工作温度

-20 ℃ 至 +50/60 ℃

重量

约 3.2 kg

通信协议

EtherCAT / MODBUS / Modbus RTU

质保参考

依供应商政策执行

产品深度介绍

ABB 3HNA011788-001 属于 ABB 工业机器人伺服电机体系，定位是高精度运动控制场景下的动力执行单元。它的核心作用不是单纯的控制信号处理，而是将电能转化为机械能，驱动机器人本体关节或自动化设备完成精确的位置、速度和力矩控制。对于运行 ABB IRB6620 等工业机器人的产线来说，伺服电机的性能直接决定了机器人末端的重复定位精度、动态响应速度和长时间运行的稳定性。

相比普通交流异步电机，3HNA011788-001 的最大特点是它专为高精度闭环控制设计。公开资料显示，该电机额定电压可达 220 V AC，最大转速可达 5000–6000 rpm，扭矩范围约 0.3–1.5 Nm，且能提供高达额定扭矩三倍的峰值输出，满足高动态负载需求。同时，其防护等级可达 IP54 或 IP67，能够在粉尘、潮湿或较恶劣的工业现场环境中长期运行。不过需要注意，不同供应商页面给出的参数差异较大，例如额定电流有 1.7 A 和 3 A 两个版本，通信协议也涉及 EtherCAT、MODBUS 和 Modbus RTU。因此在实际应用中，不应仅凭单一网页参数直接选型，而应以现场设备铭牌、原厂手册或供应商提供的测试报告为准。