产品核心摘要
型号: ABB 3HNA011788-001
品牌: ABB
系列: 工业机器人伺服电机
核心功能: 为机器人本体或自动化设备提供高精度动力输出
产品类型: AC 伺服电机 / 机器人伺服电机
关键规格: 额定电压 220 V AC,最大转速 5000–6000 rpm,扭矩范围 0.3–1.5 Nm
关键技术规格
参数项
规格说明
品牌
ABB
型号
3HNA011788-001
产品类型
AC 伺服电机 / 机器人伺服电机
适用系统
ABB IRB6620 等工业机器人及自动化生产线
核心功能
机器人本体轴系驱动、高精度运动控制
额定电压
220 V AC / 200 V AC
额定电流
约 1.7 A / 3 A
额定功率
约 0.37 kW
最大转速
5000–6000 rpm
扭矩范围
0.3–1.5 Nm
峰值扭矩
可达额定扭矩三倍
防护等级
IP54 / IP67
工作温度
-20 ℃ 至 +50/60 ℃
重量
约 3.2 kg
通信协议
EtherCAT / MODBUS / Modbus RTU
质保参考
依供应商政策执行
产品深度介绍
ABB 3HNA011788-001 属于 ABB 工业机器人伺服电机体系,定位是高精度运动控制场景下的动力执行单元。它的核心作用不是单纯的控制信号处理,而是将电能转化为机械能,驱动机器人本体关节或自动化设备完成精确的位置、速度和力矩控制。对于运行 ABB IRB6620 等工业机器人的产线来说,伺服电机的性能直接决定了机器人末端的重复定位精度、动态响应速度和长时间运行的稳定性。
相比普通交流异步电机,3HNA011788-001 的最大特点是它专为高精度闭环控制设计。公开资料显示,该电机额定电压可达 220 V AC,最大转速可达 5000–6000 rpm,扭矩范围约 0.3–1.5 Nm,且能提供高达额定扭矩三倍的峰值输出,满足高动态负载需求。同时,其防护等级可达 IP54 或 IP67,能够在粉尘、潮湿或较恶劣的工业现场环境中长期运行。不过需要注意,不同供应商页面给出的参数差异较大,例如额定电流有 1.7 A 和 3 A 两个版本,通信协议也涉及 EtherCAT、MODBUS 和 Modbus RTU。因此在实际应用中,不应仅凭单一网页参数直接选型,而应以现场设备铭牌、原厂手册或供应商提供的测试报告为准。







