产品核心摘要
- 型号：ABB 3HNA012841-001
- 品牌：ABB
- 系列：ABB IRB 4602-33 工业机器人
- 核心功能：为 IRB 4602-33 机器人提供轴系驱动与传动
- 产品类型：AC 伺服电机（含小齿轮 / Motor with pinion）
- 关键规格：净重 23.82 kg，尺寸 330 × 180 × 180 mm
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 产品型号 | 3HNA012841-001 |
| 产品名称 | AC 伺服电机（含小齿轮 / Motor with pinion） |
| 适配机器人 | ABB IRB 4602-33 工业机器人 |
| 电机类型 | AC 伺服电机 |
| 净重 | 23.82 kg |
| 毛重 | 23.82 kg |
| 尺寸（深×高×宽） | 330 × 180 × 180 mm |
| 颜色 | 白色（RAL 9003） |
| 产品类型 | 机器人轴系驱动部件 |
| 典型应用 | IRB 4602-33 机器人维修、备件更换、机器人保养 |
| 注意事项 | 需以现场机器人铭牌、轴配置和 ABB 手册为准 |
产品深度介绍
ABB 3HNA012841-001 不是通用伺服电机，而是 ABB IRB 4602-33 工业机器人轴系里的 AC 伺服电机（含小齿轮）。它的核心任务不是单独输出动力，而是把电机、减速/传动齿轮和小齿轮集成为一个整体，直接驱动 IRB 4602-33 的某个机器人轴。公开配件页面显示，该型号被描述为“IRB 4602-33含小齿轮的电机（白色RAL 9003）”，尺寸为 330 × 180 × 180 mm，净重 23.82 kg。 这说明它不是普通电机，而是机器人机械传动链里的专用部件。
从工程角度看，这块电机的价值不在“功率多大”，而在“能不能原样装回 IRB 4602-33 的轴系里”。IRB 4602-33 是 ABB 面向搬运、码垛等场景推出的 4 轴机器人，最大负载 110 kg，工作半径 2.4 m，不同轴系的传动结构和受力条件不同。 如果现场 IRB 4602-33 报出轴系异响、齿轮打齿、电机过载或位置偏差，维修工程师通常会检查这个含小齿轮电机。此时采购重点不是“找个大功率电机”，而是“找一块和原机轴系完全匹配的原型号备件”。
