产品核心摘要
- 型号:ABB 3HNA012841-001
- 品牌:ABB
- 系列:ABB IRB 4602-33 工业机器人
- 核心功能:为 IRB 4602-33 机器人提供轴系驱动与传动
- 产品类型:AC 伺服电机(含小齿轮 / Motor with pinion)
- 关键规格:净重 23.82 kg,尺寸 330 × 180 × 180 mm
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 产品型号 | 3HNA012841-001 |
| 产品名称 | AC 伺服电机(含小齿轮 / Motor with pinion) |
| 适配机器人 | ABB IRB 4602-33 工业机器人 |
| 电机类型 | AC 伺服电机 |
| 净重 | 23.82 kg |
| 毛重 | 23.82 kg |
| 尺寸(深×高×宽) | 330 × 180 × 180 mm |
| 颜色 | 白色(RAL 9003) |
| 产品类型 | 机器人轴系驱动部件 |
| 典型应用 | IRB 4602-33 机器人维修、备件更换、机器人保养 |
| 注意事项 | 需以现场机器人铭牌、轴配置和 ABB 手册为准 |
产品深度介绍
ABB 3HNA012841-001 不是通用伺服电机,而是 ABB IRB 4602-33 工业机器人轴系里的 AC 伺服电机(含小齿轮)。它的核心任务不是单独输出动力,而是把电机、减速/传动齿轮和小齿轮集成为一个整体,直接驱动 IRB 4602-33 的某个机器人轴。公开配件页面显示,该型号被描述为“IRB 4602-33含小齿轮的电机(白色RAL 9003)”,尺寸为 330 × 180 × 180 mm,净重 23.82 kg。 这说明它不是普通电机,而是机器人机械传动链里的专用部件。
从工程角度看,这块电机的价值不在“功率多大”,而在“能不能原样装回 IRB 4602-33 的轴系里”。IRB 4602-33 是 ABB 面向搬运、码垛等场景推出的 4 轴机器人,最大负载 110 kg,工作半径 2.4 m,不同轴系的传动结构和受力条件不同。 如果现场 IRB 4602-33 报出轴系异响、齿轮打齿、电机过载或位置偏差,维修工程师通常会检查这个含小齿轮电机。此时采购重点不是“找个大功率电机”,而是“找一块和原机轴系完全匹配的原型号备件”。







