产品核心摘要 | Product Core Brief

• 型号: 3HNE02177-1 / 3HAC061315-003 / 3HAC044513-001
• 品牌: ABB
• 系列: ABB IRB6700 大型工业机器人
• 核心功能: 为 IRB6700-150/3.20 提供伺服驱动、轴系动力或过程控制支持
• 产品类型: 伺服电机 / 带小齿轮电机组件 / 过程控制模块
• 关键规格: 适配 IRB6700-150/3.20 重载机器人，150 kg 负载，3.20 m 工作范围

关键技术规格 | Key Technical Specifications

• 产品型号: 3HNE02177-1
• 产品类型: IRB6700-150/3.20 伺服电机或相关组件
• 适用机型: ABB IRB6700-150/3.20
• 公开参数: 不同渠道标注差异较大，包括 50 kW / 380 V / 2 kg / 3HAC061315-003 关联等，建议以实物为准
• 产品型号: 3HAC061315-003
• 产品类型: 带小齿轮电机组件 / Motor including Pinion / Motor Gear Module
• 适用机型: ABB IRB6700-150/3.20
• 公开参数: 不同渠道标注差异较大，包括 3 HP / 230 V AC / 170 Nm / 12 kg / 5:1 齿轮比等，建议以实物为准
• 产品型号: 3HAC044513-001
• 产品类型: ABB Robotics Motor / AC Motor with encoder interface / Class-F
• 适用机型: ABB -150/3.20
• 公开参数: 400 V AC / 5.5 A / 3.0 kW / 15 Nm / IP65 / 2.5 kg / 200×150×250 mm
• : 150 kg 负载，3.20 m 工作范围，6 轴，重复定位精度 0.06 mm，手腕扭矩 1135 Nm
• : 负载 150–300 kg，工作范围 2.60–3.20 m，本体重量 1170–1280 kg，功耗 ISO-Cube 2.85 kW
• 共同注意: 以上 3HAC / 3HNE 编号均为 关键备件，不同批次、轴号和配置可能导致参数不一致

产品深度介绍 | Product Introduction

/3.20 大型工业机器人产线中，3HNE02177-1、3HAC061315-003 和 3HAC044513-001 经常被同时提及，但它们解决的问题并不完全相同0/3.20 是一款 150 kg 负载、3.20 m 工作范围的重载机器人，常用于点焊、搬运、上下料等场景，本体重量约 1170–1280 kg，标配 IP67 防护等级。这组备件通常指向伺服电机、带小齿轮电机组件或过程控制模块，是机器人轴系动力和位置控制的重要组成。

对于现场维护工程师来说，这三款备件的价值在于“精准恢复轴系能力”。伺服电机决定了各轴的动力输出和速度响应；带小齿轮电机组件通常涉及齿轮啮合、传动比和机械接口；过程控制模块则可能影响机器人与外围设备的协同。不过，它们的共同点是：公开渠道对电压、功率、电流、转速、尺寸和重量的描述并不统一。例如，3HAC044513-001 被标注为 400 V AC、5.5 A、3.0 kW、15 Nm、IP65、2.5 kg；而 3HAC061315-003 在不同页面中被标注为 3 HP、230 V AC、170 Nm、12 kg、5:1 齿轮比等。因此，采购时不能仅凭型号默认通用，必须核对机器人铭牌、旧件照片和序列号。