产品核心摘要 | Product Core Brief
- 型号: 3HNE02177-1 / 3HAC061315-003 / 3HAC044513-001
- 品牌: ABB
- 系列: ABB IRB6700 大型工业机器人
- 核心功能: 为 IRB6700-150/3.20 提供伺服驱动、轴系动力或过程控制支持
- 产品类型: 伺服电机 / 带小齿轮电机组件 / 过程控制模块
- 关键规格: 适配 IRB6700-150/3.20 重载机器人,150 kg 负载,3.20 m 工作范围
关键技术规格 | Key Technical Specifications
- 产品型号: 3HNE02177-1
- 产品类型: IRB6700-150/3.20 伺服电机或相关组件
- 适用机型: ABB IRB6700-150/3.20
- 公开参数: 不同渠道标注差异较大,包括 50 kW / 380 V / 2 kg / 3HAC061315-003 关联等,建议以实物为准
- 产品型号: 3HAC061315-003
- 产品类型: 带小齿轮电机组件 / Motor including Pinion / Motor Gear Module
- 适用机型: ABB IRB6700-150/3.20
- 公开参数: 不同渠道标注差异较大,包括 3 HP / 230 V AC / 170 Nm / 12 kg / 5:1 齿轮比等,建议以实物为准
- 产品型号: 3HAC044513-001
- 产品类型: ABB Robotics Motor / AC Motor with encoder interface / Class-F
- 适用机型: ABB -150/3.20
- 公开参数: 400 V AC / 5.5 A / 3.0 kW / 15 Nm / IP65 / 2.5 kg / 200×150×250 mm
- : 150 kg 负载,3.20 m 工作范围,6 轴,重复定位精度 0.06 mm,手腕扭矩 1135 Nm
- : 负载 150–300 kg,工作范围 2.60–3.20 m,本体重量 1170–1280 kg,功耗 ISO-Cube 2.85 kW
- 共同注意: 以上 3HAC / 3HNE 编号均为 关键备件,不同批次、轴号和配置可能导致参数不一致
产品深度介绍 | Product Introduction
/3.20 大型工业机器人产线中,3HNE02177-1、3HAC061315-003 和 3HAC044513-001 经常被同时提及,但它们解决的问题并不完全相同0/3.20 是一款 150 kg 负载、3.20 m 工作范围的重载机器人,常用于点焊、搬运、上下料等场景,本体重量约 1170–1280 kg,标配 IP67 防护等级。这组备件通常指向伺服电机、带小齿轮电机组件或过程控制模块,是机器人轴系动力和位置控制的重要组成。
对于现场维护工程师来说,这三款备件的价值在于“精准恢复轴系能力”。伺服电机决定了各轴的动力输出和速度响应;带小齿轮电机组件通常涉及齿轮啮合、传动比和机械接口;过程控制模块则可能影响机器人与外围设备的协同。不过,它们的共同点是:公开渠道对电压、功率、电流、转速、尺寸和重量的描述并不统一。例如,3HAC044513-001 被标注为 400 V AC、5.5 A、3.0 kW、15 Nm、IP65、2.5 kg;而 3HAC061315-003 在不同页面中被标注为 3 HP、230 V AC、170 Nm、12 kg、5:1 齿轮比等。因此,采购时不能仅凭型号默认通用,必须核对机器人铭牌、旧件照片和序列号。







