产品核心摘要
- 型号: 3HNE00313-1 / 3HAC061315-002 / 3HAC048317-001
- 品牌: ABB
- 系列: IRB6700 工业机器人零部件
- 核心功能: 为 IRB6700 提供人机交互控制与关节动力驱动
- 产品类型: 示教器 / 伺服电机 / 减速机组件
- 关键规格: 6 kg 负载、3.2 m 臂展、防护等级 IP67、适配 IRC5 控制器
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | 3HNE00313-1 / 3HAC061315-002 / 3HAC048317-001 |
| 制造商 | ABB |
| 产品类型 | 示教器 / 伺服电机 / 减速机组件 |
| 适用机器人 | ABB IRB6700 系列工业机器人 |
| IRB6700 整体特性 | 高刚性、高节拍、高可靠性，适用于弧焊、机加工、物料搬运、上下料、装配等应用 |
| IRB6700 防护等级 | 标准 IP67，Foundry Plus 2 可达 IP67，Clean Room 版本可达 ISO Class 5 |
| IRB6700 臂展范围 | 约 1.7 m 至 3.2 m |
| 负载能力 | 约 150 kg 至 235 kg |
| 控制器 | 兼容 IRC5 单柜 / 双柜，或 OmniCore V250XT / V400XT |
| 电源电压 | 200 V 至 600 V，50/60 Hz |
| 环境温度 | 运行 +5 ℃ 至 +50 ℃，短期最高 +70 ℃ |
| 3HNE00313-1 产品类型 | 机器人示教器 / 示教盒（TPU） |
| 3HAC061315-002 产品类型 | 伺服电机 / 伺服马达 |
| 3HAC048317-001 产品类型 | 减速机 / 齿轮箱组件 |
| 采购注意点 | 需核对机器人版本、轴位定义、控制器兼容性及原厂手册 |
以上参数综合自 ABB 官方产品页、 数据表及第三方备件资料，实际选型应以现场机器人版本、控制柜配置和原厂手册为准。
产品深度介绍
在 ABB 工业机器人系统中，3HNE00313-1、3HAC061315-002 和 3HAC048317-001 分别对应机器人“人机交互”“动力执行”和“精密传动”三大核心环节。 其中，3HNE00313-1 是 的示教器，作为操作人员与机器人直接对话的窗口，它承担着程序编辑、手动操纵、状态监控和故障诊断等关键任务。 对维护工程师而言，示教器的价值不仅在于日常调试，更在于它能否在紧急情况下快速响应，帮助操作人员迅速定位并解除故障，是保障生产连续性的第一道防线。
而 3HAC061315-002 和 3HAC048317-001 则构成了机器人关节运动的“肌肉”与“骨骼”。 3HAC061315-002 作为伺服电机，负责将电信号转化为高速旋转的动力；3HAC048317-001 作为减速机，则负责将电机的高速低扭矩转化为机器人关节所需的大扭矩和低转速。 两者必须精密配合，才能在 长达 3.2 米的臂展下，依然保持 0.05 毫米级的重复定位精度。 这种高刚性的传动组合，使得 在搬运数百公斤重物的同时，仍能保持极高的动态响应和路径稳定性。 因此，在采购和替换时，不能将这三者割裂看待，而应将其视为保障机器人整体性能的有机整体。
