产品核心摘要（Product Core Brief）
- 型号 (Model)： ASDI-03（完整部件号 3HNA010255-001）
- 品牌 (Brand)： ABB Robotics（原 ABB Flexible Automation）
- 系列 (Series)： ABB 喷涂机器人专用应用模块 — Application Specific Digital I/O (ASDI)
- 核心功能 (Core Function)： 插于 IRB 涂装机器人控制柜(S4C+/IRC5 Paint) 扩展槽，提供工艺相关的数字量安全输入/输出及喷枪/雾化器使能接口
- 成色： 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type)： 机器人控制柜应用专用数字量 I/O 接口板 / 安全 I/O 模块
- 关键规格 (Key Specs)： 安全 DI/DO 通道组｜24V DC 逻辑电平｜与 DSQC 系列并联安装于 IRC5 Paint 柜｜光电隔离
⚠️ 已停产(EOL)，市面以全新库存(NOS)或测试良品流通，购买前需核对机器人控制器世代(S4C+ vs IRC5 Paint)及柜内插槽位。
产品深度介绍（Product Introduction）
涂装线机器人突然报”Paint I/O Communication Loss”？八成是 ASDI-03 这块应用专用 I/O 板通讯或供电异常——它不只是一张普通 DI/DO 卡，还承载着喷枪使能连锁与安全确认信号。
这是 ABB 为喷涂机器人（IRB 5400/5500/6600 Paint 等）控制柜定制的 Application Specific Digital I/O Module，插进 S4C+ 或 IRC5 Paint 柜内 DSQC 扩展槽位。板上集成了若干路安全数字输入（如喷枪允许、急停连锁反馈）和工艺数字输出（雾化器/颜色阀使能），与标准 DSQC652 并行工作但通过专用 PaintWare 参数映射。24V DC 由柜内背板供给，I/O 侧光电隔离，带 LED 指示各点状态。现场在汽车涂装车间见过它因柜内溶剂蒸汽渗透致个别光耦老化——平时多留意 LED 与系统诊断位是否吻合。说白了，普通 DSQC 卡替不了它，工艺喷漆连锁必须由 ASDI-03 承担。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 | ASDI-03（部件号 3HNA010255-001） |
| 制造商 | ABB Robotics / ABB Flexible Automation |
| 所属系列 | ABB Paint Robot Application Specific Digital I/O (ASDI Series) |
| 兼容控制器 | S4C+ FlexPendant Paint Cabinets / IRC5 Paint（依 Firmware 版本，需核对） |
| 功能类型 | 安全/工艺关联 Digital Input + Digital Output（非通用 DSQC 自由编程） |
| I/O 通道数 | 依 PaintWare 版本映射（典型 4～8 DI 安全连锁 + 4～6 DO 工艺使能，以手册为准） |
| 逻辑电平 | 24 V DC（High ≥18V / Low ≤5V），源型/漏型依柜内接线 |
| I/O 隔离 | 光电隔离 I/O↔背板 ≥ 500V DC |
| 模块供电 | 由机器人控制柜背板 24V DC（通常 +24V_OUT / 0V） |
| 状态指示 | 每通道 LED + Module OK / Comm LED（依硬件版本） |
| 安装方式 | 插入喷涂机器人控制柜内指定 DSQC/ASDI 扩展槽（Plug-in PCB） |
| 工作环境温度 | 0 ～ +55 °C（柜内环境） |
| 存储温度 | -25 ～ +70 °C |
| 相对湿度 | 5% ～ 95%（无凝露，柜内安装） |
| 认证 | CE、cULus、ATEX Zone 相关（依完整涂装系统认证） |
| 生命周期状态 | ⚠️ 已逐步停产(Phased Out / Obsolete)，新 Paint 系统改用 DSQC 组合 + SafeMove 配置 |
| 常见关联型号 | DSQC652（标准 16DI/16DO 通用卡，不能替代 ASDI-03 安全连锁功能） |
