产品核心摘要（Product Core Brief）
- 型号 (Model): ASDI-03（部件号 3HNA010255-001）
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): ABB 工业机器人 — S4C+ / 早期 IRC5 驱动柜（Drive Module Cabinet）配套，常用于 IRB 6400C / 6600 / 7600
- 核心功能 (Core Function): 安装在机器人主驱动柜内，将伺服驱动单元与各轴电机动力/编码器反馈做物理分配与信号接口管理，属轴选择分配接口板(Axis Select & Distribute Interface)。成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type): 驱动柜轴信号分配接口板 / ASDI 板 (Axis Select/Distribute Interface PCB)
- 关键规格 (Key Specs): 多层工业 PCB、多组轴动力/反馈端子排接口、DC 24V 逻辑供电、与 DSQC 驱动模块配套使用
⚠️ 已停产(EOL)，库存有限，建议按机器人台数做 Last-time-buy。
产品深度介绍（Product Introduction）
打开 ABB S4C+ 或老款 IRC5 主驱柜侧门，靠近 DSQC 系列伺服驱动模块旁那块带密集端子排的多层 PCB 通常就是 ASDI-03——它不做运算，但负责把驱动模块输出的动力线和编码器反馈正确路由到对应关节轴电机，相当于驱动柜内的”轴信号交通枢纽”。
现场碰到某轴报”Joint <n> Comm Error”或”Drive Unit Not Found”而驱动模块本身 LED 正常时，先查此板端子紧固力矩和背面排线插头氧化情况，偶尔是板上光耦或缓冲 IC 老化。对仍运行 IRB 6400C/6600/7600 的老产线，这是B类中高关键性备件——单台机器人 Min=1 片 on-site Buffer Stock 冷备，多台同型机器人可中心仓 Cross-site Sharing 减少呆滞。
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 产品型号 / 部件号 | ASDI-03 / 3HNA010255-001（前代 ASDI-02 部分场合可替代，需核对驱动柜版本） |
| 品牌 / 适用系统 | ABB Robotics — S4C+ 控制器 / 早期 IRC5 单柜(Single Cabinet)，配套 DSQC 驱动单元 |
| 模块类型 | Axis Select & Distribute Interface Board（轴选择分配接口 PCB） |
| 功能描述 | 伺服驱动→电机动力线及编码器反馈的物理分配与接口管理，轴使能信号中转 |
| 配套驱动模块 | DSQC 345 / DSQC 236 / DSQC 664 等（依机器人选项及控制器代次） |
| 供电电压 | 由驱动柜 DC 24 V 逻辑电源供给（以柜内电气图为准） |
| 接口形式 | 柜内端子排 + 多芯扁平电缆 / 插头 连接驱动模块及轴电机接口 |
| 安装方式 | 驱动柜内导轨 / 螺柱固定（依柜型，通常立式安装板） |
| 工作温度 | 0 ℃ ~ +55 ℃（柜内，强风冷） |
| 存储温度 | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| 相对湿度 | 5% ~ 95%（无冷凝） |
| 防护等级 | IP20（安装于柜内） |
| 尺寸(约) | 依生产批次，典型 ≈ 200×150×30 mm（以实物为准） |
| 认证 | CE（依批次） |
| 生命周期状态 | 已停产(Discontinued/EOL) |
