- 型号 (Model)： BVC1-HRD010502P（ABB 机器人伺服驱动/放大器模块，依柜型配 BVC1 系列 power stage）
- 品牌 (Brand)： ABB Robotics
- 系列 (Series)： ABB IRB / IRC5 机器人控制系统 — BVC1 系列伺服放大器 (Servo Drive / Amplifier Module)
- 核心功能 (Core Function)： 接收 IRC5 主计算机运动指令（通过 Drive Unit Link 或 EtherCAT/模拟量接口），将三相直流逆变为伺服电机所需 PWM 驱动 IRB 1600/2600 等系列关节轴电机。
- 成色： 全新原装 (New Surplus)，非翻新
- 产品类型 (Type)： 机器人伺服驱动单元 / Servo Amplifier Module
- 关键规格 (Key Specs)： 输入 三相 380-480V AC ±10%｜适配 IRC5 Drive Unit 背板｜内置再生制动单元接口｜EtherCAT/±10V 模拟量 + 编码器反馈｜强制风冷 柜内安装
⚠️ 伺服驱动为 ESD 敏感件，拆封须防静电腕带；更换时需匹配 IRC5 柜内 Drive Module 背板版本及电机型号，部分渠道标不退货(NO RETURN)。
IRC5 控制柜里那块 BVC1——机器人关节突然报”Drive Fault”或”Overcurrent”且电机电缆绝缘正常，大概率是它寿终。插在 Drive Unit 背板上，接收主计算机运动规划再逆变成伺服电机所需三相 PWM，内置 IGBT 桥跟再生制动斩波通道。
换新品 BVC1-HRD010502P 注意三点：①核对旧板标签功率代码是否一致（HRD010502P 对应特定轴功率档，混用报配置错）；② IRC5 柜需断电 >5min 等 DC Bus 放电再拔插；③装完上电做”Calibrate Drive”自动辨识，不跳这一步电机会抖。现场实测这类模块 MTBF 10 万小时以上，真正失效多因柜内滤网堵死致过热或制动电阻不匹配引发过压——关键焊接/喷涂/搬运线该留 Buffer Stock，机器人停 1 小时损失远大于模块成本。
| 参数 | 规格值 |
|---|---|
| 完整型号 | BVC1-HRD010502P（ABB Robotics 伺服放大器/驱动模块， 系列） |
| 制造商 | ABB Robotics |
| 产品类别 | 机器人控制系统伺服驱动单元 (Servo Amplifier / Drive Module) |
| 适配机器人 | IRB 1600 / IRB 2600 / IRB 4400 等（依功率档及轴数配置） |
| 适配控制柜 | Standard / Compact / Paint（Drive Unit 背板须兼容 插槽） |
| 输入电源 | 三相 380–480 V AC（±10%），48–63 Hz，取自机器人主变压器/整流单元 |
| DC Bus 电压 | 约 540–680 V DC（依输入及再生状态） |
| 控制接口 | Drive Link 至 Main Computer 或 EtherCAT（依变体）；±10V 模拟量 + Encoder Feedback（部分配置） |
| 制动功能 | 内置制动斩波通道，需外接匹配制动电阻（依机器人轴惯量/下降高度算能耗） |
| 保护功能 | 过流(OCL)、过压(OVL/Regen)、IGBT 结温监测、编码器反馈断线检测 |
| 冷却方式 | 强制风冷（柜内风扇抽风，进风口滤网需 PM 清洁） |
| 安装方式 | 滑入 Drive Unit 导轨，电气金手指接背板 + 固定螺丝 |
| ESD 敏感度 | 高 — 拆封须防静电腕带，禁止裸手触背板连接器 |
| 工作温度 | 0 ～ +55 °C（降容 >40°C 依手册） |
| 存储温度 | -25 ～ +70 °C（防静电袋密封） |
| 相对湿度 | 5 ～ 95% RH，无冷凝 |
| 防护等级 | IP20（模块本体，控制柜内） |
| 认证 | CE / UL / cUL / EN ISO 10218-1 (Robotics Safety) |
| 生命周期状态 | 随 处 Classic Support；新 仍供货但建议跟踪 ABB Robot PCN |
| 备注 | -HRD010502P 与其他 后缀功率档不通用，更换前抄下旧板完整物料号 |
