产品核心摘要
- 机型：DSQC 664（也写 DSQC664）
- 总成订货号（采购锚点）：3HAC030923-001（备件帖也标 ADU-790A）
- 品牌：ABB Robotics（瑞典）
- 所属系统：ABB IRC5 机器人控制器（Single Cabinet / 部分 Dual Cabinet 架构）
- 产品类型：Additional Drive Unit（ADU）· 外部轴伺服驱动
- 干什么用：驱机器人附加轴——直线第七轴地轨 / 双工作台变位机 / 翻转台 / 旋转索引台——让工件动、机器人不动（或协同 MultiMove）
- 关键规格速览：
- 进线：3相 400–480V AC（+10%/-15%）→ DC 母线标称 ≈ 620V DC
- 输出：25A 连续 / 50A 峰值· 最大约 6.5 kVA
- 电流环更新：≈ 4 kHz· 转矩精度 ±2%
- 安装：IRC5 控制柜内 A41.3 ADU 安装位，靠 DC 母线汇流排 + 以太网数据缆 连到 MDU（A41.1）
- 工作温：0…+45 °C（柜内）+ 存贮 -25…+70 °C· 湿度 20–80% RH（不凝露）· 约 2.36 kg
- ⚠️ 制造商已停产（Discontinued by Mfr）——市场靠 New Surplus / 认证翻新 / 拆机测好件
关键技术规格（抓硬参数，不抓形容词）
| 项目 | 规格 / 说明 | 现场判据 |
|---|---|---|
| 总成号（写进订单） | 3HAC030923-001（也见步进 -001-08 等） | 只写 “DSQC 664” 四个字母 = 卖家自由发挥空间 |
| 内部组件编号 | 功率板：3HAC17326-1 / 控制板：3HAC021346-001 | 这两个是维修/验货时的板级标识——不是独立售卖的”模块”，别按它们单独询价买整机 |
| 输入 | 3相 400–480V AC → 整流为 DC 母线（与 DSQC 663 共享） | 它不是 24V 设备——关柜断主开关联锁后才能碰 |
| 输出 | 伺服电机动力缆端子：U/V/W 到电机绕组；另带电机编码器/旋转变压器反馈接口 | 更换后必须做电机相位方向检查 + 轴校准（不然一给使能可能冲限位） |
| 连接方式（两条缺一不可） | ① DC 母线汇流排/ harness（3HAC032612-001）连 DSQC 663 → 供功率级 ② 以太网数据缆 MDU A41.1 ↔ ADU A41.3 → 通讯/使能 | 这两条少一条 = 驱动永远 INIT 不起来 |
| 独立性 | ❌ 不能独立运行，不能替 DSQC 663（主驱），不能脱离 IRC5 的 DC 母线活着 | 它本质上是主驱的”扩展插槽” |
| 软件侧 | 物理装好 ≠ 能用——外部轴必须在 RobotStudio / 系统参数里定义机械单元、减速比、限位、抱闸参数 | “灯亮但动不了” 90% 是没配参数，不是板坏 |
| 安全 | 母线电容残压危险——断电后等 ≥ 5 min，用高压表确认放电完毕再碰接头 | 每台 IRC5 安全交底都会写，但现场最容易省的一步 |
| 工作温度 | 0…+45 °C（长期） | 装在柜底热风死角 = 功率半导体折寿 |
| 尺寸/重量 | ≈ 150×179×140 mm / ≈ 2.36 kg | 插 A41.3 的导轨/托架，螺钉固定 |
