ABB DSQC 201 YB560103-AB | ABB 老款机器人控制器CPU板伺服算法+总线接口+诊断LED 停产备件渠道

产品核心摘要

型号： DSQC 201
完整件号 / 标识： YB560103-AB（也见写法 YB560103-A / YB560103-AB，ABB 以 YB56… 编号体系标识这块板）
品牌： ABB（瑞典，原 ASEA Brown Boveri Robotics / CE 系，后归 ABB Robotics）
系统归属： S3 / S4 / S4C+ / M2000 系列机器人控制器（IRC5 前一代架构）
核心功能： 控制器机架的主运算与控制板——跑机器人运动算法（位置/速度/扭矩闭环）、逻辑调度、与 I/O 板及外部总线通信、收集编码器反馈与管理系统状态
产品类型： 机器人控制器 CPU / 主控制板（Robot Module / Main Computer Board）——不是功率驱动器，不输出三相到电机
产品形态： PCB 板卡组件（Eurocard 式插板），约 150 × 100 × 50 mm，≈ 0.5 kg，IP20 机柜内
关键规格速览：
- 供电：由控制器机架系统电源提供（非你柜门 24V 端子排直接拧线）
- 适配机型语境：IRB 1400 / IRB 2400 / IRB 4400 / IRB 6400 等 S3/S4 系柜
- 状态：前板/板边 LED（PWR / RUN / ERR 级诊断）
⚠️ 供货状态：已停产（Obsolete） — 只走 Legacy/MRO 备件渠道

关键技术规格

参数项	规格值 / 说明	防坑红线
型号 / 完整件号	DSQC 201 · YB560103-AB（ABB 写法也见 YB560103-A）	任何写 “3HAC…” 的 SEO 页=张冠李戴到 IRC5 件
系统归属	S3 / S4 / S4C+ 控制器（IRC5 前一代）	它不是 DSQC 663/1006（IRC5 驱动板系），插不进 IRC5 驱动机架
角色	主控制板 / Robot Module（CPU + 运动控制核 + 系统管理）	它一挂→整台机器人控制器 OFFLINE，不只是丢一个轴
安装形态	控制器机架专用槽位，PCB 插背板连接器（防反插定位）	不是 DIN 轨，不自带端子排，现场线走柜内线束/连接器
供电	机架系统电源（逻辑侧 5V/24V 轨，由控制器电源单元供给）	别试图”外接 24V 两根线让它亮”——它吃背板
适配机器人	文献与备件商一致指向 IRB 1400 / 2400 / 4400 / 6400 等 S3/S4 机型	具体可运行组合以你柜内控制器版本+软件版本为准
通信/总线	S3/S4 内部并行/专有多针背板链路；对外经 I/O 板或通信板走 Profibus-DP/串行等	不是现代以太网”直插交换机”
诊断	LED：PWR / RUN / ERR 趋势 + 控制器可报系统错误码	换板后常见要重下装/重校验
尺寸 / 重量	≈ 150(L) × 100(W) × 50(H) mm / ≈ 0.5 kg	电商写 35mm DIN 轨 0.001kg 全错
环境	IP20，机柜内；工作约 0 … +55/+60 °C 级（以实际柜内风道为准）	—
供货状态	Obsolete — 备件 only	买前核 YB560103-AB 丝印 + 柜型匹配