产品核心摘要
- 型号： DSQC223
- 订货号： YB560103-BD / 3HAB2214-8 / 3HAB2214-8/2
- 品牌： ABB（瑞典原产）
- 系列： ABB S3/S4/IRC5机器人控制器 I/O 模块
- 核心功能： 为ABB机器人控制器扩展数字量输入输出通道，连接传感器与执行器
- 产品类型： 数字量输入/输出模块（Digital I/O Module）
- 关键规格： 16路数字输入 + 16路数字输出，24V DC，晶体管输出0.5A/通道
- 成色： 全新原装库存 / 二手功能正常件
- 生产状态： ⚠️ 已停产，仅备件市场流通
关键技术规格
来自多个供应商的信息存在口径差异，下面按最普遍的规格整理：
| 参数项 | 规格说明 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC223 |
| 订货号变体 | YB560103-BD / YB560103-BD/4 / 3HAB2214-8 |
| 产品类型 | 数字量输入/输出模块 |
| 适配控制器 | ABB S3/S4/IRC5系列机器人控制器 |
| 适配机型 | IRB 1400、IRB 2400、IRB 4400、IRB 6400 等 |
| 数字输入通道 | 16路，24V DC sinking/sourcing通用 |
| 数字输出通道 | 16路，24V DC晶体管输出 |
| 输出负载能力 | 单通道最大0.5A，总电流≤8A |
| 输入信号阈值 | ON：≥18V DC；OFF：≤5V DC |
| 通信接口 | DeviceNet（部分资料提及） |
| 供电方式 | 24V DC（控制器背板供电） |
| 工作温度 | 0°C ~ +55°C |
| 防护等级 | IP20（机柜内安装） |
| 尺寸 | 约150mm × 100mm × 30mm |
| 重量 | 约0.28kg |
| 产地 | 瑞典 |
| 认证 | CE、UL |
产品深度介绍
这块DSQC223有两个截然不同的身份，取决于你说的是哪个时代的系统。
一种说法是——它是16入16出的数字I/O模块，订货号YB560103-BD，主要用在S3、S4系列老款机器人控制器上。另一个说法是——它是IRC5控制器专用的32路纯输入板卡（全部是Sink型输入，没有输出通道）。同一型号，两个不同的产品定位，采购前得先看清自己的系统是哪一代。
先讲最常见的那个版本。ABB DSQC223（YB560103-BD） 是S3/S4系列机器人控制器的标准数字I/O扩展模块。16路数字输入用来接收传感器、限位开关、按钮的信号，告诉机器人“现在外部设备是什么状态”；16路数字输出用来驱动电磁阀、继电器、指示灯，让机器人对外部设备发出控制指令。
16进16出的配置，在焊接、搬运、装配这些场景里够用。比如一台IRB 2400做弧焊，输入接焊枪起弧信号、工件到位传感器、安全门状态，输出控制焊机启动、夹具夹紧、吹气阀，一块板子基本能覆盖大部分I/O需求。
IRC5版本的说法值得留意。 有资料把DSQC223定义为32路纯数字输入板，定位是IRC5本地I/O的高密度输入采集。这个版本全部是Sink型（漏型）输入，与PNP型传感器天然兼容，每路输入带光电隔离和RC滤波，抗变频器、伺服驱动器的电磁干扰能力不错。如果确认你用的是IRC5系统且需要的是输入板，可能要找的是另一个DSQC223变体。
