产品核心摘要
- 型号 (Model)：DSQC227
- 完整订货号：YB560103-BK / 3HAC030162-001（不同渠道标注不同）
- 品牌 (Brand)：ABB
- 系列 (Series)：IRC5 / S4C 机器人控制器系列
- 核心功能 (Core Function)：作为总线主站，实现机器人控制器与外围 I/O、伺服驱动器的数据交换
- 产品类型 (Type)：总线主站模块 / 通信模块
- 成色：备件市场流通，部分渠道标注为全新原装
- 关键规格 (Key Specs)：支持 EtherCAT/Profinet/DeviceNet；循环时间＜1ms；16 入/16 出或 8 入/8 出（渠道差异）；24V DC 供电
关键技术规格
| 参数项 | 描述一（总线主站） | 描述二（I/O 板） | 备注 |
|---|---|---|---|
| 产品定位 | 紧凑型 EtherCAT 总线主模块 | S4C 系列机器人数字 I/O 扩展板 | 差异巨大 |
| 适配系统 | ABB IRC5 控制器 | ABB S4 / S4C / S4C+ 机器人控制器 | 代际不同 |
| 通信协议 | EtherCAT, CANopen, DeviceNet, Profinet | RS-485 / ABB 专用机器人总线 | |
| I/O 通道 | 16 入 / 16 出 | 8 入 / 8 出 | 不一致 |
| 工作电压 | 24V DC | 24V DC（10–32V DC） | 基本一致 |
| 数据速率 | 100Mbps 全双工（EtherCAT） | 1 Mbps（串行总线） | 取决于协议 |
| 循环时间 | 典型 < 1ms | 未明确提及 | |
| 尺寸 | 96.5×51.8×34mm | 100×35×96mm | 不一致 |
| 重量 | 约 0.05kg | 约 0.45–0.55kg | 差异极大 |
| 防护等级 | IP20 / IP65 | IP30 | 不一致 |
产品深度介绍
对比引出：相比那些只能跑单一协议的通信模块，DSQC227 在协议兼容性上的覆盖面明显更广——EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CANopen、Modbus TCP/IP 都有支持。这意味着它可以在不同品牌、不同年代的设备之间充当“翻译官”，把各种“方言”统一转成机器人控制器能听懂的话。
从渠道信息来看，DSQC227 大致对应两种使用场景。第一种是作为 EtherCAT 总线主站，用在 ABB IRC5 控制器上，通过标准 RJ45 以太网口连接伺服驱动器、远程 I/O 从站和各种外围设备。EtherCAT 的循环时间能做到 1ms 以下，对于多轴同步运动控制来说是个硬指标——包装线上的飞剪、机器人手眼协同这类应用，数据刷新慢了就会直接影响精度。第二种是作为 S4C 老款机器人的 I/O 扩展板，通过 RS-485 串行总线跟控制器通信，提供 8 入 8 出或 16 入 16 出的数字量通道，用于连接传感器、限位开关、电磁阀这些现场设备。
这两种定位差别很大，EtherCAT 版本的技术更先进、速度更快，而 RS-485 版本属于老架构的备件。另外值得注意的是，部分渠道还提到它的订货号是 YB560103-BK，而其他渠道直接用 DSQC227 不带后缀。采购前建议先确认你们系统需要的是哪种版本——IRC5 新系统还是 S4C 老系统。
