产品核心摘要
- 型号 (Model): DSQC236G (YB560103-CD)
- 品牌 (Brand): ABB(瑞典)
- 系列 (Series): 机器人伺服驱动控制板系列
- 核心功能 (Core Function): 将低压控制逻辑转为驱动直流电机的大电流信号
- 产品类型 (Type): 伺服驱动接口板 / 轴控制板
- 关键规格 (Key Specs): 适配 S3/S4C 机器人系统 / 单轴驱动 / 边缘连接器安装
- 成色: 翻新/二手为主,全新库存极少
⚠️ 已停产 (Obsolete),仅备件市场流通。该型号存在多个版本(DSQC236G 可指向驱动接口板或 I/O 板),采购必须确认订货号 YB560103-CD。
关键技术规格
| 参数项 | 规格数值/描述 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC236G |
| 订货号 | YB560103-CD(含 /22、/24 等子版本) |
| 产品类型 | 伺服驱动接口板 / 轴控制板 (Drive Interface Card) |
| 适配系统 | ABB S3、S4C、S4C+ 机器人控制器 |
| 板卡功能 | 单轴直流伺服驱动控制,将控制逻辑转为电机驱动信号 |
| 电路架构 | 模数混合,用于实时电机反馈处理 |
| 安装方式 | 机架集成 PCB,边缘连接器总线接口 |
| 尺寸 | 约 254×245×25 mm |
| 重量 | 约 0.35–0.5 kg |
| 工作温度 | 0 °C ~ 55 °C(典型) |
| 防护等级 | IP20 / IP54(柜内安装) |
| 生产状态 | 已停产,仅备件市场流通 |
产品深度介绍
S3 机器人的某个轴运动异常,或者示教器报出“Drive Error”或“Axis Not Synchronized”——这时插在控制柜里的 DSQC236G(订货号 YB560103-CD)可能就是问题所在。它属于 ABB S3/S4C 机器人控制系统的伺服驱动接口板,定位是控制器逻辑与伺服电机功率级之间的桥梁,将低功率控制信号转为驱动直流电机的大电流信号。
这块板子采用模数混合电路架构,负责实时处理电机的速度与位置反馈,确保单轴运行的转矩和速度精度。它通过机架边缘连接器与总线通信,板载可调电位器用于手动调整增益和偏置——这也意味着更换后通常需要人工校准,不像现代数字驱动器那样即插即用。不同渠道的参数差异较大:有资料显示适用于 S3 系统且为单轴驱动,另有资料标注适配 S4C 系统并提供约 32 路数字 I/O。这种信息混乱很可能源于同一型号在不同代际系统中有不同定义,采购时必须要求实物照片确认印字和接口。
搞 ABB 老机器人维护的都懂,S3 系统里的轴控制板坏了,整台机器人那个轴就瘫了。DSQC236G 这块板子在柜子里干的是“信号放大”的活——CPU 给个小信号指令,它转换成电机能转起来的大电流,驱动伺服轴走位置。
这板子的代际归属有点乱。跑 S3 系统的版本是纯驱动接口板,插在专用槽位上,换上去还得调板子上的电位器才能用。但如果用在新一点的 S4C 系统上,它又被标注为数字 I/O 板,支持 32 入 32 出。采购的时候最怕的就是买回来发现版本不对,槽位和总线协议根本不匹配。所以下单前务必让供应商拍实物照片,确认板子上的订货号是 YB560103-CD,最好再确认一下子版本号(比如 /22 还是 /24)。







