产品核心摘要

• 型号 (Model): DSQC236G (YB560103-CD)
• 品牌 (Brand): ABB（瑞典）
• 系列 (Series): 机器人伺服驱动控制板系列
• 核心功能 (Core Function): 将低压控制逻辑转为驱动直流电机的大电流信号
• 产品类型 (Type): 伺服驱动接口板 / 轴控制板
• 关键规格 (Key Specs): 适配 S3/S4C 机器人系统 / 单轴驱动 / 边缘连接器安装
• 成色: 翻新/二手为主，全新库存极少

⚠️ 已停产 (Obsolete)，仅备件市场流通。该型号存在多个版本（DSQC236G 可指向驱动接口板或 I/O 板），采购必须确认订货号 YB560103-CD。

 

关键技术规格

参数项	规格数值/描述
完整型号	DSQC236G
订货号	YB560103-CD（含 /22、/24 等子版本）
产品类型	伺服驱动接口板 / 轴控制板 (Drive Interface Card)
适配系统	ABB S3、S4C、S4C+ 机器人控制器
板卡功能	单轴直流伺服驱动控制，将控制逻辑转为电机驱动信号
电路架构	模数混合，用于实时电机反馈处理
安装方式	机架集成 PCB，边缘连接器总线接口
尺寸	约 254×245×25 mm
重量	约 0.35–0.5 kg
工作温度	0 °C ~ 55 °C（典型）
防护等级	IP20 / IP54（柜内安装）
生产状态	已停产，仅备件市场流通

 

产品深度介绍

S3 机器人的某个轴运动异常，或者示教器报出“Drive Error”或“Axis Not Synchronized”——这时插在控制柜里的 DSQC236G（订货号 YB560103-CD）可能就是问题所在。它属于 ABB S3/S4C 机器人控制系统的伺服驱动接口板，定位是控制器逻辑与伺服电机功率级之间的桥梁，将低功率控制信号转为驱动直流电机的大电流信号。

这块板子采用模数混合电路架构，负责实时处理电机的速度与位置反馈，确保单轴运行的转矩和速度精度。它通过机架边缘连接器与总线通信，板载可调电位器用于手动调整增益和偏置——这也意味着更换后通常需要人工校准，不像现代数字驱动器那样即插即用。不同渠道的参数差异较大：有资料显示适用于 S3 系统且为单轴驱动，另有资料标注适配 S4C 系统并提供约 32 路数字 I/O。这种信息混乱很可能源于同一型号在不同代际系统中有不同定义，采购时必须要求实物照片确认印字和接口。

搞 ABB 老机器人维护的都懂，S3 系统里的轴控制板坏了，整台机器人那个轴就瘫了。DSQC236G 这块板子在柜子里干的是“信号放大”的活——CPU 给个小信号指令，它转换成电机能转起来的大电流，驱动伺服轴走位置。

这板子的代际归属有点乱。跑 S3 系统的版本是纯驱动接口板，插在专用槽位上，换上去还得调板子上的电位器才能用。但如果用在新一点的 S4C 系统上，它又被标注为数字 I/O 板，支持 32 入 32 出。采购的时候最怕的就是买回来发现版本不对，槽位和总线协议根本不匹配。所以下单前务必让供应商拍实物照片，确认板子上的订货号是 YB560103-CD，最好再确认一下子版本号（比如 /22 还是 /24）。