产品核心摘要

• 型号 (Model): DSQC239 (YB560103-CH)
• 品牌 (Brand): ABB
• 系列 (Series): IRC5 机器人控制器 / DSQC 远程 I/O 系列
• 核心功能 (Core Function): 机器人控制器与外围设备之间的数字信号远程I/O接口
• 成色: 全新原装 (New Surplus)，非翻新
• 产品类型 (Type): 远程 I/O 模块
• 关键规格 (Key Specs):
  • I/O 配置: 16 路数字输入 / 16 路数字输出 (24V DC)
  • 通讯协议: DeviceNet 或 EtherCAT（视版本而定）
  • 工作温度: -20°C ~ +60°C

 

关键技术规格

参数项	规格值
制造商	ABB
产品型号	DSQC239
子型号/订货号	YB560103-CH
产品类型	机器人远程 I/O 模块
适用系统	ABB IRC5 机器人控制器
输入通道	16 路数字输入 (24V DC)
输出通道	16 路数字输出 (24V DC)
通讯协议	DeviceNet / EtherCAT（版本不同）
供电电压	24V DC
防护等级	IP20 / IP65（版本不同）
工作温度	-20°C ~ +60°C
安装方式	DIN 导轨安装
重量	约 0.1 ~ 0.5kg

 

产品深度介绍

在 ABB IRC5 机器人控制系统中，DSQC239 (YB560103-CH) 是一块远程 I/O 模块，负责把控制器与焊枪、夹具、传感器、电磁阀这些外围设备连起来。机器人本体上通常不带这么多 I/O 点，通过 DSQC239 把信号拉近到需要的地方去，能大幅减少现场布线长度和故障点。

从规格看，它提供 16 路数字输入和 16 路数字输出，都是 24V DC 电平 。响应时间小于 5ms，对于机器人工作站常见的信号交互（夹具到位、焊枪启动、安全门信号）完全够用 。工作温度范围 -20°C 到 +60°C，能在一般工业现场稳定运行 。

关于版本的几个坑： DSQC239 这个型号在市面渠道存在多个版本。通讯协议有的标 DeviceNet，有的标 EtherCAT 或 Ethernet/IP 。防护等级也分 IP20（柜内安装）和 IP65（现场直接安装）两种外壳版本 。采购时不能只看“DSQC239”，必须确认你要的通讯协议和防护等级。