产品核心摘要
- 型号 (Model): DSQC239 (YB560103-CH)
- 品牌 (Brand): ABB
- 系列 (Series): IRC5 机器人控制器 / DSQC 远程 I/O 系列
- 核心功能 (Core Function): 机器人控制器与外围设备之间的数字信号远程I/O接口
- 成色: 全新原装 (New Surplus),非翻新
- 产品类型 (Type): 远程 I/O 模块
- 关键规格 (Key Specs):
- I/O 配置: 16 路数字输入 / 16 路数字输出 (24V DC)
- 通讯协议: DeviceNet 或 EtherCAT(视版本而定)
- 工作温度: -20°C ~ +60°C
关键技术规格
| 参数项 | 规格值 |
|---|---|
| 制造商 | ABB |
| 产品型号 | DSQC239 |
| 子型号/订货号 | YB560103-CH |
| 产品类型 | 机器人远程 I/O 模块 |
| 适用系统 | ABB IRC5 机器人控制器 |
| 输入通道 | 16 路数字输入 (24V DC) |
| 输出通道 | 16 路数字输出 (24V DC) |
| 通讯协议 | DeviceNet / EtherCAT(版本不同) |
| 供电电压 | 24V DC |
| 防护等级 | IP20 / IP65(版本不同) |
| 工作温度 | -20°C ~ +60°C |
| 安装方式 | DIN 导轨安装 |
| 重量 | 约 0.1 ~ 0.5kg |
产品深度介绍
在 ABB IRC5 机器人控制系统中,DSQC239 (YB560103-CH) 是一块远程 I/O 模块,负责把控制器与焊枪、夹具、传感器、电磁阀这些外围设备连起来。机器人本体上通常不带这么多 I/O 点,通过 DSQC239 把信号拉近到需要的地方去,能大幅减少现场布线长度和故障点。
从规格看,它提供 16 路数字输入和 16 路数字输出,都是 24V DC 电平 。响应时间小于 5ms,对于机器人工作站常见的信号交互(夹具到位、焊枪启动、安全门信号)完全够用 。工作温度范围 -20°C 到 +60°C,能在一般工业现场稳定运行 。
关于版本的几个坑: DSQC239 这个型号在市面渠道存在多个版本。通讯协议有的标 DeviceNet,有的标 EtherCAT 或 Ethernet/IP 。防护等级也分 IP20(柜内安装)和 IP65(现场直接安装)两种外壳版本 。采购时不能只看“DSQC239”,必须确认你要的通讯协议和防护等级。







