产品深度介绍
DSQC697 这块板子有点”贴牌史”得先讲清——核心那颗 SST-DN4-PCI 是 Woodhead（现 Molex）的 DeviceNet 主站 PCI 卡，ABB 拿来集成进 IRC5 主计算机 PCI 槽，功能层叫 DSQC697，ABB 料号 3HAC037084-001，固件版本 V2.1.0。所以你在供应商那儿能看到三种写法：DSQC697 3HAC037084-001、SST-DN4-PCI V2.1.0、3HAC037084-001 SST-DN4-PCI——指的都是同一件，只是有人写 ABB 功能名有人写 Woodhead 原卡名。
双 DeviceNet 口 + 一个诊断口是这块板的标志，125/250/500 kbps 三档自适应，单网最多 64 节点（MAC ID 0-63），干线上挂阀岛、气动抓手、焊枪控制器、第三方伺服都常见。RobotWare 门槛是 5.13 起步，老柜子还跑 RW5.11 的要注意——3HAC037084-001 是第三代，前两代是 3HAC025779-001 和 3HAC12817-1，跨代换一般没问题，但 RW 版本太低会认不出卡。现场另一个坑：PCI 槽位在 DSQC639 主计算机上有编号，RobotStudio 里 HW 配置里 DeviceNet Master 的”Board”参数要填对槽位号，不然卡灯亮网扫不到，白查半天线缆。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC697（3HAC037084-001）/ 核心 SST-DN4-PCI V2.1.0 |
| 产品类型 | DeviceNet 主站通信板（PCI 接口） |
| 原卡品牌 | Woodhead / Molex（SST 系列） |
| 适用系统 | ABB IRC5，插 DSQC639 主计算机 PCI 槽 |
| 协议 | DeviceNet V2.0A / V2.0B，CIP 对象模型 |
| 波特率 | 125 / 250 / 500 kbps，自适应 |
| 节点容量 | 最大 64 节点（MAC ID 0–63） |
| 端口 | 2× DeviceNet 通信口 + 1× 诊断口 |
| 拓扑 | 干线-支线混合，500 kbps 支线 ≤ 39 m |
| 供电 | 由 DSQC661（24V DC 逻辑侧）经主计算机背板供给 |
| 功耗 | 最大约 15 W |
| 兼容 RW | RobotWare 5.13 及以上（3HAC037084-001 为第三代） |
| 替代关系 | 3HAC025779-001 → 3HAC12817-1 → 3HAC037084-001（现行） |
| 工作温度 | -20 °C ~ +60 °C |
| 存储温度 | -40 °C ~ +70 °C |
| 尺寸 / 重量 | 约 120 × 100 × 25 mm / 0.2 kg |
| 配置工具 | RobotStudio，支持 ODVA Vol.3 1.8 |
