产品深度介绍
IRC5 柜往外接 DeviceNet 从站，走的就是这块 DSQC658。它的位置在柜内总线架上，通过背板跟 DSQC639 主计算机（上一条那块）通，物理口只有一个 5-pin 螺丝端子（CAN_H/CAN_L/Shield/V+/V-），波特率 125/250/500 kbps 软件切，节点地址靠板上旋转编码开关设（0–63），主从角色在 RobotStudio 里配——这就是”M/S Single”命名的来由：口只有一个（Single），但主从（Master/Slave）不用换硬件，软件里勾一下就行。
IRC5 初代（Design 2004 那批）DeviceNet 走的是 DSQC1003 / DSQC1004（也是单/双通道 M/S），658 是 Design 2006 之后主推的替代路径，功能对标但固件和背板插槽不互通——老柜原配 1003/1004 的，硬换 658 得看背板兼容列表，不是即插即用。现场碰到过一个坑：某 IRB2600 复产批柜原配 DSQC1003，备件库剩的是 658，插上去 FlexPendant 报 “Fieldbus Module Mismatch”，最后还是回去找 1003 的 NOS 才解决。所以658 不是 1003/1004 的万能平替，是 Design 2006 之后新柜的主推料，老柜换前要核背板。
📌 658 跟 DSQC651 / 652 容易混——都是 65x 开头，但 651=8DI/8DO、652=16DO+2AI+2AO，是标准 I/O 模块；658 是纯总线模块，不带 I/O 点。采购单里如果写”DSQC65x”没写全号，供应商容易发错，651/652 跟 658 价格差一倍多。
658 常跟 DSQC659 成对出现——659 是 DeviceNet 分线盒/终端电阻盒，柜外 DeviceNet 干线进 659 做 TAP，再分去各从站，659 末端挂 121Ω 终端电阻。658 这端只管口，干线拓扑和终端在 659 那边，别搞反。
关键技术规格
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 完整型号 | DSQC658 |
| 订货号 | 3HAC025779-001（/02 /03 /04 修订，硬件兼容） |
| 产品类型 | DeviceNet Communication Module（M/S Single） |
| 适配控制柜 | ABB IRC5 M2004 / Design 2006 及之后（非 Design 2004 初代） |
| 适配机器人 | IRC5 全系：IRB 120/140/2400/2600/4400/6600/6700/7600 |
| 上游接口 | 背板总线接 DSQC639 主计算机 |
| 下游物理口 | 单通道 DeviceNet，5-pin 螺丝端子（CAN_H/CAN_L/Shield/V+/V-） |
| 波特率 | 125 / 250 / 500 kbps（软件配置） |
| 节点地址 | 板上旋转编码开关，0–63 |
| 角色 | Master / Slave 软件可切（M/S） |
| 供电 | 24V DC（背板取电，端子侧也可对外供 DeviceNet V+） |
| 配套件 | DSQC659（DeviceNet 分线/终端盒，干线 TAP + 121Ω 终端） |
| 替代关系 | 替代 IRC5 初代 DSQC1003/1004 的定位，但背板不互通，老柜（Design 2004）换前核兼容 |
| 易混件 | DSQC651（8DI/8DO）、DSQC652（16DO+2AI+2AO）——65x 同系列 I/O 模块，非总线模块，勿混 |
| 工作温度 | -25 ~ +70 °C |
| 防护等级 | IP20（柜内） |
| 认证 | CE、UL，DeviceNet Conformance |
| 产地 | 马来西亚（主流）/ 瑞典（早期） |
| 生命周期 | ABB 已归 CM，流通以 NOS / 拆机 / 翻新为主 |
