产品核心摘要
- 型号: DSQC664（订货号 3HAC030923-001；ABB 型号名称 ADU HV；小版本含 -001/08 等）
- 品牌: ABB Robotics
- 系列: ABB IRC5 标准柜 / Compact 驱动模块族（Drive Module）
- 核心功能: 作为 IRC5 外部轴驱动单元（ADU），独立控制 1~2 路外部伺服轴（变位机/导轨/翻转台），与本体 6 轴协同运动
- 产品类型: 外部轴伺服驱动模块（ADU, Auxiliary Drive Unit）
- 关键规格: 输入 400-480V AC 3相｜单轴最高 60A（型号相关）｜最多 2 外部轴｜背板 EtherCAT 内总线｜150×179×140 mm / 2.36 kg｜IP20
- ⚠️ 身份纠偏: 不是本体轴计算机（那是 DSQC601/603），664 专管外部轴；同 Drive Module 族 661/664/668 不混插，换件需核对 IRC5 Drive Module 版本
产品深度介绍
汽车焊装线那种”机器人+双工位变位机”或者”IRB 6700 抓件 + 第七轴地轨”的配置，本体 6 轴之外至少还得再吃掉 1~3 个外部轴。DSQC664 就是插在 IRC5 驱动模块机箱里干这个的——本体 6 轴归 DSQC601/603 轴计算机 + 本体驱动模块（DSQC661 之类）管，第 7/8/9 轴归 664 这种 ADU 管，两路在 RobotWare 里走同一个任务调度，但硬件上物理分离，外部轴电机的动力线和编码器反馈直接进 664，不挤本体驱动那边的电流裕量。
ABB 把这款定名叫 ADU HV（High Voltage 外部轴驱动单元），供电走 400-480V AC 三相进，和柜里 DSQC604 那路 24V 控制电不混——604 只供 664 的逻辑侧和背板通信，功率侧 664 自己吃三相。背板通过 EtherCAT 内总线挂 IRC5 主计算机，外部轴编码器/旋变反馈直接进 664 的反馈接口，位置闭环在驱动级做，再甩给主计算机协同本体 6 轴，标称同步精度能到 ±0.01mm 级，双工位变位机翻转+机器人跟焊这种场景够用。
