产品深度介绍
前面铺 DSQC635 时说过”639 发令、635 驱轴”——664 就是 635 的 SERCOS II 升级款，把原来并行背板那套换成光纤环网了。单块控 1-2 轴，位置/速度/电流三环在板子上跑，SERCOS II 菊花链或环网接下游伺服驱动器，多块 664 光纤串联就能把 IRB2600、IRB6640、IRB7600 这些中大型柜的轴铺开。前面板 RUN / FAULT / LINK ACT 三颗 LED，光纤断链和驱动器掉站能分开判，IRC5 诊断软件里直接定位到是模块本身还是下游。IRB1600 小柜单块 664 够用，IRB7600 焊装线一般 4-6 块堆叠——这也是为什么 664 挂了不一定全线瘫，但掉轴的机器人会直接进”轴计算机丢失”报警。
1006 这条线是另一头的故事。ABB 从 IRC5 往 OmniCore 迁的时候，DSQC600 那代端子（TB710/TB727）针脚定义改了，1006 配套的端子是 DSQC1007，老 600 系端子不能直接混插——这点采购最容易踩。渠道明确提 RobotWare 5.13 以下 IRC5 认不到 1006，OmniCore 要 RW6.0+，老柜升级前先对固件。给的 DeviceNet 参数比较稳：最多 64 节点、500 kbps，也能切 Profibus / EtherNetIP 看配置。3HAC043383-001 替代的旧款是 3HAC023192-001，pin-to-pin 可替，但端子必须同步换 1007，别只换模块不改端子。
⚠️ 渠道里把 DSQC664 标成”外部轴驱动单元/9 轴/IP54/2000Hz”的那版口径存疑——664 在 IRC5 柜内定位是轴计算机不是驱动单元，SERCOS II + 1-2 轴/块才是主流说法，9 轴那条疑似把外置驱动柜（如 MDU/ADU 那类）参数错植过来了。采购前以原柜背板槽位和 RobotStudio 硬件配置为准。
关键技术规格
📐 DSQC664（3HAC030923-001）
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 品牌 | ABB |
| 型号 | DSQC664 |
| 订货号 | 3HAC030923-001（/08 批次亦见） |
| 产品类型 | 轴计算机模块（Axis Computer） |
| 所属系统 | ABB IRC5（IRB1600/2600/6640/7600 等） |
| 控制轴数 | 1-2 轴/块（多块光纤堆叠扩轴） |
| 控制环路 | 位置/速度/电流三环 |
| 通信（↓驱动器） | SERCOS II 光纤接口（菊花链或环网） |
| 通信（↑主控制器） | 背板总线 ↔ DSQC639 主计算机 |
| 运动学 | 部分运动学计算在板执行 |
| 状态指示 | RUN / FAULT / LINK ACT 前面板 LED |
| 安装方式 | IRC5 控制柜背板轴计算机槽位 |
| 工作温度 | 0°C ~ +45°C |
| 存储温度 | -25°C ~ +70°C |
| 认证 | IEC/EN 61131-2, IEC/EN 61800-3, CE, UL |
📐 DSQC1006（3HAC043383-001/02）
| 参数项 | 指标 |
|---|---|
| 品牌 | ABB |
| 型号 | DSQC1006 |
| 订货号 | 3HAC043383-001（/02 批次；替代 3HAC023192-001） |
| 产品类型 | 通信 + 数字 I/O 复合模块 |
| 所属系统 | ABB （RW5.13+）/ OmniCore（RW6.0+） |
| 供电 | 24V DC ±10% |
| 通信协议 | DeviceNet / Profibus / EtherNetIP（依配置） |
| DeviceNet 性能 | 最多 64 节点，最高 500 kbps |
| I/O 通道 | 16 点数字量输入/输出（可配置） |
| 配套端子 | DSQC1007（≠ 老 DSQC600 系 TB710/TB727，针脚不同） |
| 安装方式 | 控制器机架插槽 / DIN 导轨 |
| 工作温度 | 0°C ~ +55°C |
| 尺寸 (L×W×H) | 180 × 85 × 20 mm |
| 重量 | 0.06 kg |
| 产地 | 爱尔兰（IE） |
